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王璘

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学军事交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇球形
  • 8篇半球形
  • 5篇图像
  • 4篇迎水面
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇感知
  • 4篇感知方法
  • 3篇水声
  • 2篇多机器人
  • 2篇信息融合
  • 2篇圆柱
  • 2篇圆柱面
  • 2篇圆柱体
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动性能
  • 2篇直方图
  • 2篇声纳图像

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇王璘
  • 12篇李海波
  • 12篇刘文智
  • 6篇张建国
  • 4篇李鹏
  • 2篇刘畅
  • 2篇王胜
  • 2篇张翠翠
  • 2篇李朋
  • 2篇石俭
  • 2篇金广

传媒

  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法
一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法，涉及机器人水下入坞控制技术领域，用以解决现有机器人入坞方法由于没有对机器人水下行走路径进行有效规划而导致入坞效率低的问题。本发明提出以机器人为参考建立虚拟圆柱体，机器人...
邢会明叶秀芬刘畅刘文智李海波王璘
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一种基于多源信息融合的小型水下多机器人协同定位方法及系统
一种基于多源信息融合的小型水下多机器人协同定位方法及系统，属于多机器人协同定位技术领域，用以解决小型水下机器人因尺寸小、供能有限而无法使用光纤陀螺、多普勒(DVL)及水声定位系统进行定位的问题。本发明将基于压力传感器的两...
邢会明叶秀芬刘文智李海波梅新奎王璘
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一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校...
叶秀芬李鹏张建国石俭王璘金广王胜邢会明
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基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法
本发明提出一种基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法，机器人包括一球形/半球形外壳、一压力传感器阵列，压力传感器阵列沿外壳周向布置，该方法包括：步骤1，确定压力传感器阵列中的迎水面压力传感器，读取迎水面压力传...
邢会明叶秀芬侯俊刘文智李海波王璘梅新奎
一种水下仿生球形/半球形机器人及其运动控制方法
本发明提出一种水下仿生球形/半球形机器人及其运动控制方法，所述方法包括：沿机器人周向对空间进行区域划分；计算机器人与期望航迹点的距离，并与距离阈值比较；若距离大于距离阈值，启动巡航模式；否则，启动位置控制模式。在巡航模式...
邢会明叶秀芬陈尚泽刘文智李海波王璘梅新奎
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一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法
本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳...
叶秀芬张元科张建国李朋张翠翠王璘
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水下仿生球形/半球形机器人的推力矢量分配优化方法
本发明提出一种水下仿生球形/半球形机器人的推力矢量分配优化方法，所述机器人赤道面周向分布四组腿部机构，每组所述腿部机构至少包括依次连接的第一水平转动关节、第一连杆、第一垂直转动关节及远端连接的推进器，所述方法包括：S1，...
邢会明叶秀芬刘文智李海波梅新奎王璘陈尚泽
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一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校...
叶秀芬李鹏张建国石俭王璘金广王胜邢会明
基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法
本发明提出一种基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法，机器人包括一球形/半球形外壳、一压力传感器阵列，压力传感器阵列沿外壳周向布置，该方法包括：步骤1，确定压力传感器阵列中的迎水面压力传感器，读取迎水面压力传...
邢会明叶秀芬侯俊刘文智李海波王璘梅新奎
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一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法
本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳...
叶秀芬张元科张建国李朋张翠翠王璘
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