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朱成林

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇空间机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇电源
  • 3篇执行器
  • 3篇伺服
  • 3篇推进器
  • 3篇微动开关
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩传感器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇金属板
  • 3篇开关
  • 3篇空间机械臂
  • 3篇控制阀
  • 3篇控制器
  • 3篇缓冲器
  • 3篇机械臂
  • 3篇减压阀
  • 3篇感器
  • 3篇比例控制

机构

  • 16篇中国运载火箭...
  • 16篇北京精密机电...

作者

  • 16篇朱成林
  • 6篇刘嘉宇
  • 5篇黄玉平
  • 1篇郭军刚

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高可靠大功率的机电伺服电源
本发明提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本发明提供的机电伺服电源包括：高压热电池，为当前机电伺服系统提供发电机状态所需的直流电源，并在当前机电伺服...
黄玉平朱成林徐祯祥闫丽媛王春明
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一种用于空间机器人安全捕获的装置
本发明公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微...
刘嘉宇朱成林邓涛张栩曼杜宝森范庆麟
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一种箔片轴承润滑用旋转空腔喷射转子
本实用新型属于一种箔片轴承转子，具体公开一种箔片轴承润滑用旋转空腔喷射转子。该装置包括模拟泵叶轮、固定于模拟泵叶轮一端的转子轴、固定于转子轴外部的推力盘，所述的转子轴为内部空心且表面有孔与内部空心连通；所述的模拟泵叶轮内...
郭军刚朱成林
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一种用于空间机器人推进的装置
本发明公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述...
刘嘉宇朱成林杨涛邓涛杜宝森张栩曼
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一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法
一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点<Image file="DDA00004040998900...
丁伟涛朱成林李建明黄玉平赵国平徐祯祥
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一种用于空间机器人安全捕获的装置
本实用新型公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器...
刘嘉宇朱成林邓涛张栩曼杜宝森范庆麟
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一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统
一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端...
尹传威朱成林赵守军张晓莎赵迎鑫兰天
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一种高可靠大功率的机电伺服电源
本实用新型提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本实用新型提供的机电伺服电源包括：利用内阻特性吸收部分反灌能量的高压热电池和用于监测母线电压及通断反灌...
黄玉平朱成林徐祯祥闫丽媛王春明
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具有简易姿控功能的机电伺服系统及飞行器
本发明提供了一种具有简易姿控功能的机电伺服系统。根据本发明的具有简易姿控功能的机电伺服系统，包括机电作动器、伺服控制驱动器和伺服动力电源，其中，伺服控制驱动器用于接收飞行器中央控制系统发送的控制指令并驱动机电作动器，伺服...
黄玉平朱成林张中哲史晨虹亢金涛
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一种用于空间机器人推进的装置
本发明公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述...
刘嘉宇朱成林杨涛邓涛杜宝森张栩曼
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