武延鹏
- 作品数：179 被引量：180H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法
- 一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法，属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序，实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入，通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集；同时，该方法通...
- 卢纯青曹中祥武延鹏施蕾宋玉志李全良苏畅
- 基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法
- 本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数...
- 王立赵琴袁利武延鹏郑然程会艳张承钰孟小迪齐静雅
- 文献传递
- 一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置
- 一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置，包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2)，指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合；调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像，根据标定精度...
- 王立钟俊武延鹏袁利王龙王晓燕郑然王苗苗李林孟小迪隋杰王世新袁琦赵亚芹胡艳旭
- 文献传递
- 飞行时间成像系统的数字仿真技术被引量：5
- 2019年
- 飞行时间传感器的仿真主要用于评估基于光相位信息的深度数据的处理算法,现有的方法包括基于对场景三维模型生成的特定噪声模式的仿真模型和基于光信号传播的物理过程仿真模型两大类,为飞行时间成像系统建立了特定的仿真平台.但现有的工作并未考虑环境光干扰对测量数据间的非线性耦合关系,而这种关系是附着/着陆敏感器的重要设计要素之一.本文针对小行星附着任务的需求,研究并建立了包含环境光矢量的飞行时间成像仿真环境,验证了包括环境光模型的飞行时间成像仿真方法,对于飞行时间成像技术在光照条件下的成像性能的评估具有重要意义和应用前景.
- 卢纯青刘兴潭武延鹏杨孟飞
- 关键词：相位测距环境光数字仿真
- 基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法
- 本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星...
- 王立赵琴袁利武延鹏郑然程会艳张承钰孟小迪齐静雅
- 文献传递
- 一种星敏感器视场低频误差的地面标定方法
- 本发明一种星敏感器视场低频误差的地面标定方法，具体步骤为：在星敏感器视场范围内规划不同尺度的标定轨迹，大范围标定轨迹以一定密度和均匀度保证覆盖全视场，小范围的标定点则分布在每一个标定点为中心的几个像素范围内；采集暗场图像...
- 王苗苗王立袁利武延鹏王龙王艳宝郑然钟俊程会艳
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- 一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法
- 本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该...
- 郑然钟俊程会艳武延鹏张腾飞赵亚芹王晓燕李玉明隋杰田玉松曾峥常晔
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- 卫星姿态角速度的高增益观测器被引量：3
- 2004年
- 在卫星姿控任务中,经常需要估计卫星姿态角速度。常用方法有导数法和估计法。该文提出了一种新的高增益角速度观测器。基于Lyapunov分析,给出了它在有观测噪声下的精度上界。分析了其精度和增益的关系,确立了增益选择的原则。相比其他方法,该观测器的稳定性和精度有理论保证,计算简便,无需参数调整。仿真表明,观测精度优于0.003(°)/s,将其结果用于反馈,能够恢复状态反馈的系统轨迹和性能。该高增益角速度观测器将在卫星姿控任务中得到广泛应用。
- 武延鹏尤政任大海
- 关键词：航天器飞行力学观测器姿态角速度
- 一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法
- 本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数...
- 李林王立袁利武延鹏郑然程会艳王晓燕钟俊隋杰李玉明王苗苗
- 文献传递
- 一种大规模图像高速传输电路
- 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行...
- 张洪健王立袁利郑然武延鹏梁潇李全良盖芳钦王艳宝程会艳李玉明隋杰齐静雅徐鑫田玉松
