王宇恒
- 作品数：7 被引量：23H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山东省博士后创新项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文学语言文字艺术更多>>
- 基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统
- 本发明涉及基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统，包含以下几部分：首先在智能空间下构建基于WIFI的硬件系统，使所有的智能设备，智能终端可以与服务器无缝连接；然后接入多种控制终端，其中包含：远程手机控制、服务器...
- 路飞田国会李健刘志勇王宇恒
- 文献传递
- 智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计被引量：21
- 2016年
- 针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下,通过传感器感知信息确定位姿的全局定位问题,将智能空间技术与ROS(robot operating system)服务机器人相结合,设计了一种智能空间技术支持下的基于WIFI指纹定位和蒙特卡洛粒子滤波定位的复合服务机器人全局定位系统.在该复合定位方法中,首先利用智能空间中的基于BP(backpropagation)神经网络的WIFI指纹定位对机器人进行粗定位,并将估计位置与估计误差发送给ROS服务机器人;在粗定位的基础上使用蒙特卡洛粒子滤波算法方法最终获得服务机器人的精确位置.实验结果表明,本文设计的系统实现了ROS机器人与智能空间之间的零配置与松耦合,可有效地提高服务机器人全局定位精度,缩短计算迭代时间.
- 路飞田国会刘国良王宇恒
- 关键词：粒子滤波器
- 机器人定位方法
- 本公开了一种机器人定位方法，待定位的机器人基于WiFi接入无线局域网，包括以下步骤：基于WiFi指纹定位确定机器人当前所在的估计位置；调用所述估计位置的地图并在该地图约束的估计位置撒点，采用粒子滤波算法得到机器人的精确位...
- 路飞田国会刘国良王宇恒
- 文献传递
- 智能空间下资源调度策略及服务选取方法的设计
- 随着智能空间异构性、动态性和复杂程度的提高，智能空间下的资源管理成为制约其服务效率的主要因素。如何有效地分配、利用这些资源以及如何解决资源使用过程中产生的资源冲突成为智能空间中亟待解决的问题，因此对智能空间资源管理的研究...
- 王宇恒
- 关键词：资源调度服务机器人
- 文献传递
- 先秦时期古玺艺术考析及对品牌标志设计的影响研究
- 文章在突破篆刻艺术的范畴下,以先秦时期古玺艺术作为主要研究对象。分析先秦时期古玺艺术的基本状况、玺面文字、艺术形式等要素,并以此结合品牌标志设计探究古玺艺术对品牌标志设志的影响,具有一定的创新性。文章以先秦时期古玺艺术与...
- 王宇恒
- 基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统
- 本发明涉及基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统包含以下几部分：首先在智能空间下构建基于WIFI的硬件系统，使所有的智能设备，智能终端可以与服务器无缝连接；然后接入多种控制终端，其中包含：远程手机控制、服务器端...
- 路飞田国会李健刘志勇王宇恒
- 文献传递
