黄祖良
- 作品数：16 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
- 本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
- 邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
- 文献传递
- 一种脉搏波传播速率检测装置
- 本实用新型涉及一种脉搏波传播速率检测装置，包括心电图电极、脉动传感器、心电信号调理电路、脉搏波信号调理电路、数据采集卡和含有虚拟仪器的上位机，所述心电图电极的输出端连接心电信号调理电路的输入端，所述脉动传感器的输出端连接...
- 黄祖良邓琛张琴舜费冬冬
- 文献传递
- 基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法
- 2015年
- 操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法的精度,从而减少运算量。
- 费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
- 关键词：机器人操作臂逆运动学
- 血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统
- 本实用新型涉及一种血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统，包括第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵、第四蠕动泵、废液袋、透析液袋、补液袋、模糊PID控制器、四个电机控制驱动器和三个重力测量电路，四个蠕动泵均设有带霍尔传感器的...
- 费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
- 文献传递
- 一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
- 本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
- 邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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- 体感交互式拟人手臂机器人被引量：5
- 2016年
- 针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。
- 黄祖良邓琛张琴舜丁大民王朝斌
- 关键词：PID控制
- 一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子
- 本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，...
- 王朝斌邓琛丁大民费冬冬黄祖良
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- 一种基于Kinect的人体识别考勤系统
- 本实用新型涉及一种基于Kinect的人体识别考勤系统，用于快速人体识别考勤，所述的考勤系统包括依次连接的人体信息采集器、无线传输网络、骨骼关节点采集装置和上位PC机，所述的人体信息采集器采用Kinect采集器，所述的无线...
- 颜超超刘瑾邓琛杨海马费冬冬黄祖良
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- 一种用于血压测量的压力控制电路
- 本实用新型涉及一种用于血压测量的压力控制电路，包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的...
- 邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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- 一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法
- 本发明涉及一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法，包括采集重量变化值；控制任务分配模块根据废液泵、透析液泵和补液泵的流量设定值以及重量变化值对应获得三个泵的流量累积误差以及超滤率的流量累积误差；模糊控制器由流量累积误差得到三...
- 费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
- 文献传递
