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费冬冬

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇脉搏波
  • 4篇电机
  • 4篇调理电路
  • 4篇血液
  • 4篇血液净化
  • 4篇蠕动泵
  • 3篇心电
  • 3篇心电信号
  • 3篇信号
  • 3篇信号调理
  • 3篇信号调理电路
  • 3篇血压
  • 3篇血压测量
  • 3篇机器人
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇动力机构
  • 2篇影像
  • 2篇支座
  • 2篇手术机器人

机构

  • 15篇上海工程技术...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 15篇费冬冬
  • 13篇邓琛
  • 13篇黄祖良
  • 7篇张琴舜
  • 5篇丁大民
  • 5篇王朝斌
  • 1篇刘瑾
  • 1篇杨海马
  • 1篇孙宪坤
  • 1篇李春雨
  • 1篇苏坤
  • 1篇王庆振
  • 1篇陈涛
  • 1篇吕金秋

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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一种脉搏波传播速率检测装置
本实用新型涉及一种脉搏波传播速率检测装置，包括心电图电极、脉动传感器、心电信号调理电路、脉搏波信号调理电路、数据采集卡和含有虚拟仪器的上位机，所述心电图电极的输出端连接心电信号调理电路的输入端，所述脉动传感器的输出端连接...
黄祖良邓琛张琴舜费冬冬
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基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法
2015年
操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法的精度,从而减少运算量。
费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
关键词：机器人操作臂逆运动学
血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统
本实用新型涉及一种血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统，包括第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵、第四蠕动泵、废液袋、透析液袋、补液袋、模糊PID控制器、四个电机控制驱动器和三个重力测量电路，四个蠕动泵均设有带霍尔传感器的...
费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
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一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子
本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，...
王朝斌邓琛丁大民费冬冬黄祖良
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一种基于Kinect的人体识别考勤系统
本实用新型涉及一种基于Kinect的人体识别考勤系统，用于快速人体识别考勤，所述的考勤系统包括依次连接的人体信息采集器、无线传输网络、骨骼关节点采集装置和上位PC机，所述的人体信息采集器采用Kinect采集器，所述的无线...
颜超超刘瑾邓琛杨海马费冬冬黄祖良
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一种用于血压测量的压力控制电路
本实用新型涉及一种用于血压测量的压力控制电路，包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的...
邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法
本发明涉及一种血液净化仪多蠕动泵模糊控制方法，包括采集重量变化值；控制任务分配模块根据废液泵、透析液泵和补液泵的流量设定值以及重量变化值对应获得三个泵的流量累积误差以及超滤率的流量累积误差；模糊控制器由流量累积误差得到三...
费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
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基于软测量的血液净化仪系统研制及优化
本文研制的血液净化设备为综合型血液净化设备,是多种不同功能增强型血液净化设备的融合。血液净化系统一般比较复杂,本文着重研究了称重传感器信号处理与蠕动泵控制。对于称重传感器滤波,普通方法都有一定的延迟;蠕动泵标定的普通方法...
费冬冬
关键词：血液净化小波滤波模糊PID协同控制
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