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郭吉伟
作品数:
13
被引量:6
H指数:1
供职机构:
河南科技大学
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相关领域:
金属学及工艺
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
韩建海
河南科技大学机电工程学院
吴鹏
河南科技大学
王军伟
河南科技大学
谢丰隆
河南科技大学
李向攀
河南科技大学
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机构
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河南科技大学
作者
13篇
郭吉伟
12篇
韩建海
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吴鹏
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李向攀
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谢丰隆
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王军伟
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张杰
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年份
1篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
7篇
2015
2篇
2014
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全自动布鞋鞋帮收口装置
全自动布鞋鞋帮收口装置,包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构,使用时,通过拉线机构拉紧鞋帮线,完成对鞋帮的收口操作,之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的...
韩建海
王军伟
谢丰隆
吴鹏
郭吉伟
李向攀
郭冰菁
练书君
双层床架焊接机器人工作站的设计
被引量:6
2015年
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。
韩建海
郭吉伟
付东辽
方涛涛
关键词:
弧焊机器人
变位机
电气控制
双层床架焊接机器人工作站设计
焊接作为“工业裁缝”被广泛应用在制造业的各个部门中,随着科学技术带给现代工业的蓬勃发展,传统人工焊接在焊接质量和效率方面已经不能满足现代工业的发展。以双层床架生产中焊接为例,焊接作业条件差、烟尘多、危险性高,人们大多不愿...
郭吉伟
关键词:
弧焊机器人
电气控制
一种转动关节及使用该转动关节的机械臂
本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂,转动关节包括第一连接座和第二连接座,第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴,第二连接座转动装配在所述主轴上,第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘,主轴上沿左右...
韩建海
吴鹏
郭吉伟
李向攀
郭冰箐
王会良
王军伟
谢丰隆
练书君
文献传递
一种鞋帮收口穿线装置
本发明提供一种鞋帮收口穿线装置,包括机架,机架上设有两个线鼻钩针,两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构,两线鼻钩针上分别设有用于在...
韩建海
张杰
吴鹏
李向攀
付东辽
王会良
郭吉伟
王军伟
谢丰隆
刘乐
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鞋帮收口穿线装置
本实用新型提供一种鞋帮收口穿线装置,包括机架,机架上设有两个线鼻钩针,两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构,两线鼻钩针上分别设有用...
韩建海
张杰
吴鹏
李向攀
付东辽
王会良
郭吉伟
王军伟
谢丰隆
刘乐
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全自动布鞋鞋帮收口装置
全自动布鞋鞋帮收口装置,包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构,使用时,通过拉线机构拉紧鞋帮线,完成对鞋帮的收口操作,之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的...
韩建海
王军伟
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吴鹏
郭吉伟
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郭冰菁
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一种转动关节及使用该转动关节的机械臂
本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂,转动关节包括第一连接座和第二连接座,第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴,第二连接座转动装配在所述主轴上,第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘,主轴上沿左右...
韩建海
吴鹏
郭吉伟
李向攀
郭冰箐
王会良
王军伟
谢丰隆
练书君
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一种鞋帮收口穿线装置
本发明提供一种鞋帮收口穿线装置,包括机架,机架上设有两个线鼻钩针,两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构,两线鼻钩针上分别设有用于在...
韩建海
张杰
吴鹏
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王会良
郭吉伟
王军伟
谢丰隆
刘乐
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一种冲击式气动承载装置
一种冲击式承载装置,包括气源、气源三联件、两位三通电磁阀、承载平台气缸组件、压力传感器和单片机,气源依次通过气源三联件、两位三通电磁阀和压力传感器向承载平台气缸组件供气,组成气动回路,压力传感器实时检测气动回路上的实际压...
李向攀
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