韩建海
- 作品数:283 被引量:718H指数:12
- 供职机构:河南科技大学更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划河南省自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 基于滚齿机数控改造的鼓形齿轮加工工艺被引量:1
- 2004年
- 鼓形齿联轴器和直齿联轴器相比,具有承载力高、使用寿命长、减少维修费用、提高机械效率等优点。当被连接的2个轴有相对角位移时,鼓形齿可以避免齿轮边缘发生接触,改善啮合面上压力分布的均匀性,增加了许用角位移,所以,鼓形齿轮联轴器在起重机等方面应用非常广泛。
- 韩红彪赵书尚林青松李济顺韩建海
- 关键词:鼓形齿轮滚齿机数控系统编码器步进电机
- 突出行业背景与办学特色 构建“卓越计划”人才培养新模式被引量:8
- 2013年
- "卓越计划"参与高校多层次、培养模式多样化的特点,要求参与高校结合本校的客观实际,灵活自主地开展人才培养模式的改革和创新。作为地方普通院校,要依托行业背景,发挥自身的办学优势与特色,制定与办学定位相适应的"卓越计划"人才培养方案。
- 韩建海周志立杜辉苏冰张丰收
- 关键词:校企合作师资队伍
- 一种便于调节吊带高度的气动减重装置
- 一种便于调节吊带高度的气动减重装置,包括机械减重机构和气动回路,气动回路由依次连接的气源、气源三联件、两位三通换向阀、两位五通换向阀和两个气缸组成,且两位五通换向阀的进气口与其中一个排气口连通,另一排气口上依次设有节流阀...
- 韩建海李向攀郭冰菁王军伟吴鹏谢丰隆
- 文献传递
- 掘进工作面高压注水防突技术研究被引量:2
- 2007年
- 在严重突出煤层掘进煤巷期间,采取高压注水防突措施,不仅有效防治了煤与瓦斯突出,而且使得巷道掘进期间瓦斯涌出变得均匀,有效保证了施工安全,提高了掘进速度。
- 张君韩建海
- 关键词:高压注水瓦斯涌出影响因素
- 一种磁流变精密机床隔振器
- 本发明公开了一种磁流变精密机床隔振器,包括活塞杆、橡胶主簧,活塞杆沿上下方向穿设在所述的橡胶主簧上,还包括套设在所述活塞杆上的位于所述橡胶主簧上方的与橡胶主簧并联的上蝶形弹簧,所述活塞杆上还设有用于调节所述上蝶形弹簧使其...
- 刘延斌韩秀英王亚威马佳佳韩建海张彦斌
- 文献传递
- 一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手
- 一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手,包括多个吸盘和吸盘固定壳,吸盘固定壳内设置有多个用于安装吸盘的滑动件,吸盘固定壳与多个吸盘之间设置有用于带动多个滑动件移动的间距调节盘,吸盘固定壳内设置有用于驱动间距调节盘的驱动件,吸盘...
- 韩建海宋钊杰李向攀
- 文献传递
- 双层床架焊接机器人工作站的设计被引量:6
- 2015年
- 机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。
- 韩建海郭吉伟付东辽方涛涛
- 关键词:弧焊机器人变位机电气控制
- 基于PWM方式的气动调压阀的设计被引量:7
- 2004年
- 将PIC16F877单片机应用于PWM气动阀的调压控制。利用其AD模块 ,CCP模块及SPI模块实现对系统的脉宽调制和闭环控制。介绍系统的组成及其脉宽调制原理。
- 周海强张河新韩建海李建朝
- 关键词:单片机PWM高速开关阀气动阀调压控制
- 一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人
- 本发明公开一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人,在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和末端手柄上,机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。本装置的驱动共有三个电...
- 韩建海李辽远李向攀郭冰菁王志强杨元
- 文献传递
- 一种多功能卧式下肢康复训练机器人
- 本实用新型属于理疗康复设备技术领域,具体涉及一种多功能卧式下肢康复训练机器人。本实用新型的多功能卧式下肢康复训练机器人包括基座、腿部训练机构和脚部训练机构,腿部训练机构用于使人体的髋关节和膝关节做屈伸运动,脚部训练机构用...
- 王志强李向攀韩建海郭冰菁赵金鹏