宿宁
- 作品数：36 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法
- 本发明涉及一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法，与现有技术相比解决了人工土壤采样造成土壤样本扰动性大从而影响分析试验结果的缺陷。本发明中固定架的上底边设定缺口，刮土片安装在固定架的上底边且位于缺口处，刮土片位于导...
- 刘洋王儒敬高钧黄伟张正勇黄河陈翔宇刘宜吴宝元王大朋蒋庆张俊卿胡晓波宿宁郭红燕李伟
- 文献传递
- 土壤有机质检测自动化前处理平台设计与试验被引量：2
- 2021年
- 针对传统人工土壤检测方法存在检测过程复杂、处理周期长、工作效率低等问题,提出了土壤有机质检测自动化前处理平台整体设计框架,基于此构建了土壤有机质检测自动化前处理平台,该平台以均一、稳定的机器操作完成土壤有机质含量的精确检测。平台主要由搬运机械手、温控消解装置、无损转移装置、电气控制系统等构成,同时通过构建组态软件调度系统实现各装置的协同工作,以流水线式作业方式完成土壤有机质自动化前处理。选取标准土壤样品对平台的稳定性和系统适用性进行试验,结果显示,该平台重复测试标准差不大于0.56 g/kg,相对标准偏差不大于2.30%,相对误差不大于2.21%,检测结果符合农业农村部土壤检测指标要求。
- 黄伟黄伟宿宁王大朋胡晓波王儒敬
- 关键词：土壤有机质自动化前处理
- 一种植保图像采集杆
- 本实用新型涉及一种植保图像采集杆，与现有技术相比解决了植保图像采集不便的缺陷。本实用新型中横纵调节组件包括转接头，转接头内设有贯穿首尾的内螺纹结构，转接头的侧部开设有插孔，后杆的前端螺纹安装在转接头上，前杆的后端插在插孔...
- 宿宁许桃胜王儒敬夏风谢成军刘洋李瑞张正勇张洁陈天娇魏圆圆
- 文献传递
- 水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置
- 本发明涉及检测自动化技术领域，具体涉及一种水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，包括主挂载架部件、输出轴转速检测模块、下陷深度检测模块、轮式测速模块、检测数据处理模块；所述主挂载架部件设置在拖拉机主梁上，所述输出轴转速检测...
- 宿宁杨静孙恒辉李伟刘宜吴宝元许桃胜黄伟
- 文献传递
- 一种土壤氮素快速检测装置及其快检方法
- 本发明涉及一种土壤氮素快速检测装置及其快检方法，与现有技术相比解决了难以针对土壤氮素进行快速检测的缺陷。本发明的高频差分电导检测器包括安装在屏蔽外壳内的测量毛细管、参考毛细管、信号发生电路和电流采集分析电路，环形电极A套...
- 王儒敬张俊卿刘洋宿宁陈江宁常永嘉陈翔宇
- 一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法
- 本发明公开的一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法，可解决目前土壤样品加热浸提前处理过程复杂、效率低，且有危害的技术问题。包括XYZ三轴直线模组；X轴静音直线模组为两个并相互平行；两个X轴模组之间通过同步轴和连轴器连...
- 黄伟王儒敬袁云峰朱利凯陈翔宇张俊卿黄河孙恒辉刘宜王大朋吴宝元宿宁
- 文献传递
- 一种基于深度堆叠网络的杂草图像识别方法
- 本发明涉及一种基于深度堆叠网络的杂草图像识别方法，与现有技术相比解决了杂草识别率低、效率低下的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；构造并训练深度堆叠网络模型；对待测图像进行收集和预处理；将测试样本输入经...
- 李瑞谢成军余健张洁陈天娇陈红波许桃胜宿宁王儒敬宋良图
- 文献传递
- 一种基于显著性检测的害虫图像背景去除方法
- 本发明涉及一种基于显著性检测的害虫图像背景去除方法，与现有技术相比解决了害虫图像分割效果差的缺陷。本发明包括以下步骤：对原始害虫图像进行多尺度超像素预处理；显著图的获得与融合计算，在单尺度下基于多特征相似度融合显著性检测...
- 张洁王儒敬宋良图谢成军余健李瑞陈红波陈天娇许桃胜宿宁
- 文献传递
- 基于惯导技术的水田拖拉机下陷深度检测方法
- 2022年
- 针对水田中一直存在的水和烂泥会对拖拉机下陷深度的检测带来干扰的问题,利用惯导技术提出了一种间接的、不接触水面实时检测拖拉机行驶过程中下陷深度的方法。构建了大地、惯导、左右下陷深度检测点的坐标系,推导了拖拉机静止和运动各坐标系之间基于欧拉角的相互表示的转换矩阵,结合惯导输出的三维加速度值和三位姿态角,得到根据转换矩阵计算车体沿垂直方向上的加速度和以此计算水田拖拉机整体和局部位置下陷深度的公式。实际计算结果表明,该方法适用于在水体和烂泥干扰严重的水田环境下检测拖拉机的下陷深度。
- 孙恒辉宿宁宿宁张雷黄伟
- 关键词：水田拖拉机欧拉角
- 一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法
- 本发明涉及一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法，与现有技术相比解决了人工土壤采样造成土壤样本扰动性大从而影响分析试验结果的缺陷。本发明中固定架的上底边设定缺口，刮土片安装在固定架的上底边且位于缺口处，刮土片位于导...
- 刘洋王儒敬高钧黄伟张正勇黄河陈翔宇刘宜吴宝元王大朋蒋庆张俊卿胡晓波宿宁郭红燕李伟
