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孙恒辉

作品数：68 被引量：31H指数：4
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学自然科学总论文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 23篇土壤
  • 11篇土壤检测
  • 10篇机器人
  • 10篇碱解
  • 10篇碱解氮
  • 7篇拖拉机
  • 7篇自动化
  • 5篇优化设计
  • 5篇水田拖拉机
  • 5篇扩散
  • 5篇工位
  • 5篇光谱
  • 4篇滴加
  • 4篇在线检测
  • 4篇试剂
  • 4篇土壤碱解氮
  • 4篇连轴器
  • 4篇近红外
  • 4篇近红外光
  • 4篇浸提

机构

  • 64篇中国科学院合...
  • 2篇合肥工业大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇安徽农业大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 68篇孙恒辉
  • 38篇王儒敬
  • 31篇黄伟
  • 24篇刘宜
  • 18篇黄河
  • 18篇高钧
  • 17篇汪六三
  • 16篇刘洋
  • 14篇王敏
  • 14篇骆敏舟
  • 14篇朱利凯
  • 13篇张正勇
  • 11篇鲁翠萍
  • 11篇王大朋
  • 11篇宿宁
  • 10篇汪玉冰
  • 9篇董翔
  • 8篇周玲
  • 6篇魏圆圆
  • 6篇吴宝元

传媒

  • 2篇现代农业装备
  • 2篇农业装备与车...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
  • 22篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析，得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律。基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征，采用弹簧和阻尼系统，设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构。分析了仿阿米巴机器人与外界...
孙恒辉骆敏舟董翔钱荣荣
一种土壤检测用绿色自动化系统
本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，柜体安装有可上下开启的玻璃门组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内...
王儒敬高钧刘洋张俊卿魏圆圆陈翔宇刘宜孙恒辉黄河王敏
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一种全皮肤翻转运动软体机器人
本实用新型涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金...
骆敏舟王美玲孙恒辉钱荣荣冯宝林
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基于PLC和触摸屏的水田拖拉机多种动态参数检测系统设计被引量：4
2021年
针对水田拖拉机在行驶过程中需要检测多种运动参数的要求,本文基于PLC和触摸屏设计了一种多传感器数据采集、计算、显示和存储的数据采集处理系统。基于水田环境下拖拉机行驶过程中车速、姿态角、打滑率、下陷深度、驱动力矩5类参数的检测方案,选择各种功能的传感器,包括2组开关信号和3组485信号。编写了PLC梯形图采集和计算各传感器发送的数据,通过触摸屏显示数据,同时完成存储功能。系统试验和调试结果表明,本系统结构简单,执行效率较高,运行稳定可靠。
宿宁孙恒辉黄伟黄伟黄伟
关键词：水田拖拉机多传感器小型PLC动态参数
一种土壤碱解氮含氮测试预料系统
本发明提出的一种土壤碱解氮含氮测试预料系统，包括：支撑架、放置架、升降台、加料机构、揭盖机构、称重模块、旋转机构和控制模块；控制模块分别连接称重模块、第一驱动机构、加料机构和揭盖机构；控制模块用于通过第一驱动机构驱动第一...
孙恒辉胡晓波刘宜高钧黄伟王儒敬王敏
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水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置
本发明涉及检测自动化技术领域，具体涉及一种水田拖拉机打滑率和下陷深度检测装置，包括主挂载架部件、输出轴转速检测模块、下陷深度检测模块、轮式测速模块、检测数据处理模块；所述主挂载架部件设置在拖拉机主梁上，所述输出轴转速检测...
宿宁杨静孙恒辉李伟刘宜吴宝元许桃胜黄伟
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一种可见-近红外光偏振光谱检测探头及其检测方法
本发明公开了一种可见‑近红外光偏振光谱检测探头及其检测方法，属于近红外光谱检测技术领域，包括：包括一壳体，所述壳体壁开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内布置有光纤输入接口、光束传播装置、准直透镜和两宽带线偏振片，准...
汪六三王儒敬鲁翠萍孙恒辉许桃胜黄河
一种土壤检测用碱解氮处理装置
本发明公开了一种土壤检测用碱解氮处理装置，支撑台上设有竖直设置的第一转轴，扩散皿通过第一转轴可转动安装在支撑台上，第一驱动机构与扩散皿连接用于驱动扩散皿转动，试剂滴加机构安装支撑台上且位于扩散皿上方。通过上述优化设计的土...
孙恒辉胡晓波其他发明人请求不公开姓名
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一种水稻种子内部裂纹在线检测装置及其检测方法
本发明涉及一种水稻种子内部裂纹在线检测装置及其检测方法。检测装置包括进料模块、传送模块、检测模块、分选模块和控制模块。进料模块包括振动喂料器和溜槽。传送模块包括传送带。传送带上开设有若干均匀分布的沉孔；沉孔底部开设有一通...
汪六三王儒敬鲁翠萍刘洋孙恒辉黄伟王键
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一种样品颗粒自动过筛装置
本实用新型涉及一种样品颗粒自动过筛装置，该装置由进样口、自动过筛机构、自动翻转机构、筛网、同步带、轴承、连轴器、驱动电机、出样口等部分构成。整个系统采用一体化设计方案，进样、过筛、翻转、出样自上而下通体设计，采用旋转式往...
黄伟王儒敬朱利凯黄河曹会彬吴进钱汪玉冰张佳妹孙恒辉张正勇
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