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吴玲: 作品数：41 被引量：107H指数：6; 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

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GPS移动基准站差分定位算法被引量：4: 2020年; 相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。; 周金龙孙永荣吴玲曾庆化; 关键词：LAMBDA算法

包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法被引量：4: 2019年; 无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上,为了提高精度和稳定性,本文利用了列文伯格-马夸尔特(LM)优化的思想对迭代卡尔曼滤波(IEKF)算法进行改进,提出了一种LM-IEKF算法,并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上,考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声,现有的加性噪声模型难以适应,因此,进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法,通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度,并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明,与现有的EKF、IEKF算法相比,在仅含加性噪声的情况下,LM-IEKF算法具有更好的性能;在包含乘性噪声的情况下,Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声,与目前广泛使用的EKF算法相比,在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。; 朱云峰孙永荣赵伟黄斌吴玲; 关键词：相对导航乘性噪声非合作目标

一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法: 本发明公开了一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法，提取图像中与锥套上圆对应的图像特征，包含一个内圆和伞骨上的若干个圆；用内圆在图像坐标系的椭圆参数和实际已知的加油锥套内部圆形加油口的半径大小进行位姿解算，...; 赵科东孙永荣张怡李华吴玲; 文献传递

Android系统中GPS定位监护系统的设计被引量：4: 2016年; 为了让家长及时获悉儿童所处的位置,防止儿童走失,开发了一套智慧定位监护系统。该系统采用GPS模块设计实现了定位跟踪,用于实时汇报儿童的位置信息,采用短消息(SMS)模块实现位置信息共享和紧急报警功能。在此基础上,基于Android平台开发了该系统的应用软件以方便查看地图信息。文中对各模块的功能和界面实现进行了详细分析。经实验测试,该系统能够用Android手机实时准确地进行定位监控,远程报警,具有及时有效、操作简便、稳定性好的优点。; 张燕吴玲林建波; 关键词：GPS ANDROID

一种多频BDS/INS组合空中加油相对导航系统和方法: 本发明公开了一种多频BDS/INS组合空中加油相对导航系统和方法，导航系统包括加油机和受油机，分别安装多频北斗卫星导航系统与惯性导航系统；本发明的导航方法如下：加油机通过紧组合获得加油机的实时位置、速度及姿态信息，并通过...; 付希禹孙永荣吴玲王凯锋

一种智能手环: 本实用新型公开了一种智能手环，包括手环环体、液晶显示屏、按键、单片机主控芯片、GPS定位芯片、GSM/GPRS通信芯片和充电电池，所述液晶显示屏和按键均安装在所述手环环体上，所述单片机主控芯片、GPS定位芯片、GSM/G...; 吴玲林建波; 文献传递

一种高效同步降压型开关电源: 本实用新型公开了一种高效同步降压型开关电源，具体涉及开关电源技术领域，包括外壳、同步稳压控制器和开关电源主体，所述外壳两侧均设有紧固机构，所述紧固机构包括滑动板，所述滑动板顶端固定设有U型架，所述U型架内部设有滚筒轴，所...; 李俊张燕吴玲; 文献传递

一种多功能懒人行李箱的万向脚轮支架: 本实用新型公开了：一种多功能懒人行李箱的万向脚轮支架，包括支撑架、刹车块、安装在刹车块顶端表面的更换机构和安装在支撑架底端表面的刮泥机构，所述更换机构包括卡板，所述卡板设置在刹车块顶端表面的边缘处，所述刹车块的顶端表面设...; 王凯锋吴玲; 文献传递

独立学院课程的改革与实践被引量：2: 2013年; 如何区别普通本科教育,突显独立学院培养应用型人才的需求,文章结合学院、学生特点和多年的实践教学经验,从EDA技术课程教学内容、教学方法、教材编写、实践教学和考核形式等方面进行了探索和改革,经过几年的实践已初见成效。; 王志凌吴玲; 关键词：应用型人才 EDA技术

一种无人机空中加油惯性辅助北斗三频精密相对导航方法: 本发明公开了一种无人机空中加油惯性辅助北斗三频精密相对导航方法，包括加油机和受油机，加油机上的惯导与北斗卫星导航系统原始数据紧组合以获得加油机的实时位置及姿态信息，并通过数据链传输给受油机；选取加油机为移动基准站，受油机...; 吴玲孙永荣赵伟; 文献传递