姜军
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 一种自动船舱定位装置及其定位方法
- 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、...
- 宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
- 文献传递
- 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
- 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式...
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- 港口无人区人形入侵智能识别报警系统被引量：1
- 2019年
- 为提高港口安全生产智能化、科学化管理水平,降低港口安全管理成本,利用模式识别、图像处理、计算机视觉技术、人工智能技术等高新技术,研发港口无人区人形入侵智能识别报警系统。通过在港口无人区设置视频传感器,对人形入侵进行智能检测、识别、报警,并通知监管人员及时处理。在多个港口的测试结果表明,该系统能够在港口复杂的作业工况和天气环境下,准确检测、识别监控区域内的人形入侵,并及时报警。
- 沈汝超姜军
- 关键词：港口无人区图像处理人工智能
- 集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置能量控制方法
- 本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型，以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量，以装置中柴油发电机...
- 嘉红霞刘海威冯涛金胜农王广德杨阳宓为建宓超赵宁舒帆杨小明姜军凤宇飞徐建华王明龙
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- 岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
- 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方...
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- 履带
- 1．本外观设计产品的名称：履带。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于船用爬壁机。;3．本外观设计产品的设计要点：主视图。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 姜军梁湘陈泰山朱忠瑞耿雪房玲
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- 一种船用爬壁机器人的履带
- 本实用新型公开了一种船用爬壁机器人的履带，履带整体连接在爬壁机器人的本体上，包含：呈圆环状的一对履带本体；一对履带本体并行排列；沿一对履带本体圆周间隔设置的多个电磁铁；相邻两个电磁铁之间设置空白区域；与电磁铁对应设置的滑...
- 姜军徐文龙王晗煜向鹏宇张楠房玲
- 文献传递
- 基于连续视频分析的化学危险品码头车辆测速方法研究被引量：4
- 2020年
- 近些年,集装箱港口危险品堆存量及运输量正逐年提升,而限制集装箱码头危险品堆场区内的集卡行驶车速也成为必要的安全措施之一。因此,文章针对危险品码头的车辆测速提出了一套基于视频分析的低成本解决方案。该方法主要通过安装在危险品堆场车道旁边的摄像机获取集卡视频流图像序列,然后对其特征点进行匹配,分析集卡在抓拍间隔内位移的像素差,最后将位移像素差通过坐标系转换实现实时精确测量地测量通过集卡的车速。现场测试表明,该系统具有较高的检测实时性和测速精度。此外,本车辆测速系统融合于危险品三维仿真系统中,将车辆速度实时可视化显示,更利于管理监督。
- 苏菠姜军张志伟凤宇飞
- 关键词：危险品三维仿真
- 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机；所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统，所述伺服电机与激光雷达阵...
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- 集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置能量控制方法
- 本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型，以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量，以装置中柴油发电机...
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