刘海威 作品数:27 被引量:8 H指数:2 供职机构: 上海海事大学 更多>> 发文基金: 上海市教育委员会重点学科基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 环境科学与工程 电子电信 更多>>
基于模糊逻辑的集卡智能全场调度系统 被引量:5 2004年 研究了集装箱码头内集卡智能全场调度的总体方案,阐述了系统的总体设计和软件设计,并且通过模糊自动控制原理的分析和模糊控制器的设计,将模糊控制应用于集卡调度系统中,以实现集卡在码头范围内的智能调度.系统通过离线模糊计算产生智能调度决策查询表,集卡实际运行时根据具体条件查询这张表就可很好地满足码头实际生产的需要.成果在上海浦东国际集装箱码头有限公司得到使用,改进了该码头集卡调度工艺中的不足,提高了码头的装卸效率. 刘海威 黄有方 史建民关键词:集卡调度 一种具有复用接口的便携伸缩式电缆绕线器 本实用新型公开了一种具有复用接口的便携伸缩式电缆绕线器,该电缆绕线器包括:伸缩杆及设置于伸缩杆两端的复用接头;其中,伸缩杆包括:底盖、设置在底盖上的外壳,外壳上沿着轴向开设有若干定位孔;内杆,其设置于外壳内,内杆下部开设... 朱光远 刘海威 洪蕾文献传递 岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略 2016年 针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态(State Of Charge,SOC)和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性. 刘海威 张敏关键词:集装箱龙门起重机 一种起重机用自备电源系统 一种起重机用自备电源系统,主要包括起重机本体,起重机本体包含一用于箱体起吊的起吊装置,其特征在于,所述起吊装置设置有一箱体下降发电装置,所述发电装置连接一充电模块,所述充电模块连接一用于储存电能的存储模块,所述存储模块连... 韩刚 黄有方 俞文激 姜麟涌 宓为建 陈国华 陆建洛 何军良 刘海威 陈旭 杨铮 唐方骏 杨立炳 朱雷 张早训文献传递 一种轮胎吊用自备电源系统 一种轮胎吊用自备电源系统,主要包括轮胎吊本体,轮胎吊本体包含一用于箱体起吊的起吊装置,其特征在于,所述起吊装置设置有一箱体下降发电装置,所述发电装置连接一充电模块,所述充电模块连接一用于储存电能的存储模块,所述存储模块连... 韩刚 黄有方 俞文激 姜麟涌 宓为建 陈国华 陆建洛 何军良 刘海威 陈旭 杨铮 唐方骏 杨立炳 朱雷 张早训文献传递 仿生型海上溢油回收装置的设计 被引量:3 2006年 受海洋浮游生物水母的胃环流系统的启发,提出将仿生机械学的原理应用到设计海上溢油回收装置中的设计观点,然后引入了仿生机械学,介绍了人工水母模型的设计。人工水母模型就是仿造天然水母的内部结构和外部形态,结合漩涡原理设计出的进行溢油回收的模型。仿生型海上溢油回收装置的设计为研究和开发海上溢油处理设备提供了有效的研究方法,利用仿生机械学来设计溢流回收设备有很大的发展前景。 董伟 杨勇生 黄有方 董国祥 顾伟 孙永明 汤小戎 张军 刘海威关键词:海上溢油 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置,设置在岸壁移机式装船机上,其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机;所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统,所述伺服电机与激光雷达阵... 赵宁 宓超 刘海威 沈阳 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 一种自动船舱定位装置及其定位方法 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式... 赵宁 宓超 刘海威 沈阳 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 张志伟 岳美玲文献传递