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刘宇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机械臂
  • 3篇臂杆
  • 2篇动力学建模
  • 2篇旋转关节
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇绳驱动
  • 2篇球销
  • 2篇求导
  • 2篇曲率
  • 2篇工程应用
  • 2篇关节
  • 2篇刚体
  • 1篇托轮
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿精度
  • 1篇空间机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇激光跟踪
  • 1篇激光跟踪仪

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇王学谦
  • 5篇梁斌
  • 5篇刘宇
  • 4篇孟得山
  • 2篇陈章
  • 1篇刘厚德
  • 1篇张博

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法
一种绳驱动联动式机械臂的动力学建模方法，包括：将机械臂等效为由刚体部分、两根驱动绳索和四根联动绳索组成，刚体部分包括三个旋转关节和三根连杆，三根连杆依次通过旋转关节相互连接；两根驱动绳索的一端分别固定在末端的连杆上，另一...
孟得山梁斌王学谦李亚南刘宇王天舒
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机械手位姿精度测试系统
本发明的机械手位姿精度测试系统，技术目的是提供一种测试数据可靠的机械手位姿精度测试系统，包括有气浮平台、气足、托轮、气泵、机械手支撑架、配平重物、6D激光跟踪仪、臂杆、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第...
梁斌王学谦刘厚德刘宇张博
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一种基于球销副的柔性机械臂
本发明公开了一种基于球销副的柔性机械臂，包括多段臂杆、多组联动绳组和多根驱动绳，多段臂杆分别依次首尾相连，其中每相邻的两段臂杆之间通过球销副连接，各组联动绳组分别与两端分别连接有球销副的各段臂杆相对应，每组联动绳组包括多...
梁斌刘宇朱先进王学谦孟得山陈章
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绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法
一种绳驱动联动式机械臂的动力学建模方法，包括：将机械臂等效为由刚体部分、两根驱动绳索和四根联动绳索组成，刚体部分包括三个旋转关节和三根连杆，三根连杆依次通过旋转关节相互连接；两根驱动绳索的一端分别固定在末端的连杆上，另一...
孟得山梁斌王学谦李亚南刘宇王天舒
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一种基于球销副的柔性机械臂
本发明公开了一种基于球销副的柔性机械臂，包括多段臂杆、多组联动绳组和多根驱动绳，多段臂杆分别依次首尾相连，其中每相邻的两段臂杆之间通过球销副连接，各组联动绳组分别与两端分别连接有球销副的各段臂杆相对应，每组联动绳组包括多...
梁斌刘宇朱先进王学谦孟得山陈章
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