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田田
作品数:
11
被引量:9
H指数:2
供职机构:
济南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
昃向博
济南大学机械工程学院
张孟杰
济南大学
吴长忠
济南大学
徐林
济南大学机械工程学院
赵洪华
济南大学机械工程学院
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数控机床用电气柜
本发明的数控机床用电气柜,属于数控机床附件领域,结构包括柜门、柜体、隔板、导向槽、定位块、弹簧;柜体内部侧面竖直设置两条导向槽,导向槽内侧沿长度方向均匀设置半球形定位孔,隔板左右两侧中部有伸出部分,所述伸出部分卡在两条导...
昃向博
鲁帅帅
田田
张孟杰
栾富钰
文献传递
基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备
本发明的基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备,结构机械手、伺服电机、电主轴、铣刀、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板;机械手由伺服电机驱动,机械手末端安装有电主轴,所述电主轴驱动铣刀旋转,滑移夹板与固定夹板安装...
鲁帅帅
昃向博
吴长忠
田田
张孟杰
栾富钰
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气缸驱动锻压设备
本发明的气缸驱动锻压设备,属于锻造设备领域,包括气缸、连杆、连接螺母、滑块、锻模、固定挡板、导向杆、基座;基座两侧面中部沿长度方向设有截面为T形的导向槽,基座采用HT200材质制作;滑块底部两侧有伸出部分,所述伸出部分内...
鲁帅帅
昃向博
田田
张孟杰
栾富钰
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液压柱塞泵自润滑装置
本发明的液压柱塞泵自润滑装置,属于液压泵领域,结构包括柱塞、泵体、注油孔;泵体为圆柱状结构,泵体内轴向分布四个通孔,柱塞安装在泵体内通孔位置,柱塞圆柱面上设有环形槽,所述环形槽之间通过轴向设置的通槽连接,泵体侧面径向设有...
鲁帅帅
昃向博
田田
张孟杰
栾富钰
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解魔方四爪机械手结构设计与操作
被引量:6
2014年
本文根据还原魔方基本原理,设计一种解魔方四爪气动组合机械手,阐述其基本结构及工作过程,并提出研究思路,即:利用气爪的夹持,伸摆气缸的伸缩、摆动,实现魔方的层转及整体转动,从而实现魔方还原。
田田
徐林
赵洪华
昃向博
关键词:
机械手
气动元件
动力学
解魔方气动组合机械手功能结构设计与系统分析
随着气动技术的飞速发展,气动机械手在机械加工、食品配送及仿生机器人研发等方面有着越来越广泛的应用。根据校企共建气动研究中心建设规划,要求开发一种能够集实验、展示于一体的气动机械手实验平台。通过对项目的调研、可行性分析及方...
田田
关键词:
气动机械手
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数控机床用电气柜
本发明的数控机床用电气柜,属于数控机床附件领域,结构包括柜门、柜体、隔板、导向槽、定位块、弹簧;柜体内部侧面竖直设置两条导向槽,导向槽内侧沿长度方向均匀设置半球形定位孔,隔板左右两侧中部有伸出部分,所述伸出部分卡在两条导...
鲁帅帅
昃向博
田田
张孟杰
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一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备
本发明的一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备,结构包括:机械手、伺服电机、夹紧机构、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板、钻孔部件、钻头、电动机;机械手由伺服电机驱动,机械手末端安装有夹紧机构,所述夹紧机构由伺服电...
鲁帅帅
昃向博
吴长忠
田田
张孟杰
栾富钰
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气缸驱动锻压设备
本发明的气缸驱动锻压设备,属于锻造设备领域,包括气缸、连杆、连接螺母、滑块、锻模、固定挡板、导向杆、基座;基座两侧面中部沿长度方向设有截面为T形的导向槽,基座采用HT200材质制作;滑块底部两侧有伸出部分,所述伸出部分内...
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基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备
本发明的基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备,结构机械手、伺服电机、电主轴、铣刀、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板;机械手由伺服电机驱动,机械手末端安装有电主轴,所述电主轴驱动铣刀旋转,滑移夹板与固定夹板安装...
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