朱慧珍
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：商丘学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 基于死锁检测的微格教学冗余系统的设计与仿真
- 2014年
- 为了应对微格教学系统数据传输过程中产生死锁导致数据中断的问题,并保证教学过程的流畅进行,设计了一套与微格教学相匹配的死锁监测方案和冗余传输系统,可实现实时监测系统,在产生死锁后快速切换至冗余服务器继续传输数据,并重启主机传输程序。通过仿真证实系统可快速切换冗余服务器,且切换时间与主机程序重启时间较短,可在保证用户播放视频质量的同时使微格教学系统满足教学要求。
- 史万庆朱慧珍
- 关键词：微格教学数据传输死锁检测冗余
- 基于末端触觉传感器的智能机器人压力补偿
- 2024年
- 末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分析表面接触应力与弹性层之间的关系,得到传感器压力特征;计算弹性层的低通效应值,通过传感器测量值推理得到表面压力值,利用线性迭代反卷积算法对压力误差补偿。实验结果表明,研究方法应用下,压力误差补偿的均方误差接近于10-3,精度与理想效果更接近,上述方法获取的传感器对不同大小作用力的电学响应结果与实际数据具有较高一致性。
- 朱慧珍王凯王丽君
- 关键词：智能机器人触觉传感器
- 基于信道混叠谱功耗测试的Petri网故障诊断策略
- 2014年
- Petri网在路由信道变迁和功率耗散过程中,易产生路由引擎故障,通过故障诊断增强Petri网的自适应性,实现路由修复,降低网络功耗。构建Petri网位置信息路由信道模型和能量消耗模型,测试Petri网络路由引擎转发损耗和功率放大损耗,把网络簇头节点帧级偏移输入相关矩阵,构建Petri网络节点之间发射和接收信号的路由节点耦合状态方程,优化故障特征目标函数,在混叠谱频段实现自适应能量均衡处理。
- 朱慧珍史万庆
- 关键词：信道功耗测试PETRI网故障诊断
- 深度学习理论下移动机器人全局路径规划方法被引量：2
- 2023年
- 移动机器人在复杂环境运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物是对机器人较高的智能化要求。由于障碍物的位置和几何性质等信息具有随机性,机器人的速度和角速度等控制信息易出现随机偏差。为此,提出基于深度学习的移动机器人全局路径控制方法。建立移动机器人动力学方程,依据移动机器人的线速度与角速度,将移动机器人运动行为分为避障行为、转向目标行为、奔向目标行为。结合深度学习方法中的神经网络方法,构建机器人全局路径规划模型。利用模糊控制算法设计模糊控制器,纠正路径规划偏差,实现机器人的全局路径优化控制。实验结果表明,研究方法控制下移动机器人的路径角度偏差距离小于±5cm,能够在10ms之内完成偏差收敛,且规划的路径更短。
- 王凯朱慧珍王丽君
- 关键词：移动机器人控制方法模糊控制算法
- 物联网环境下船舶航行大数据异常属性划分
- 2023年
- 由于人工记录、手动测量等方式存在信息不及时、不准确以及局限性的问题,无法获取到实时、全面的航行数据,降低了大数据异常属性划分结果的有效性,因此提出物联网环境下船舶航行大数据异常属性划分方法。在物联网环境下利用离散度函数,加权处理船舶航行大数据属性特征。通过密度选择法,确定船舶航行大数据异常属性划分的初始聚类中心。利用属性加权快速聚类算法,结合离散度函数与初始聚类中心,完成船舶航行大数据异常属性划分。实验证明,所提出方法可有效划分船舶航行大数据异常属性。在不同大数据规模下,该方法异常属性划分的加速比均较大,即异常属性划分速度较快。
- 朱慧珍王凯
- 关键词：物联网环境船舶航行大数据
- 基于STM32的南美对虾工厂化养殖检测系统的设计
- 2022年
- 根据南美对虾工厂化养殖水体环境信息检测为实际需求,充分考虑对虾养殖环境所需检测的水体环境数据,根据物联网3层架构对南美对虾工厂化养殖检测系统进行了设计。微控制器使用功耗低、成本低、扩展丰富的STM32F103RCT6芯片,结合多传感器对养殖环境的水体数据进行检测,利用ZigBee无线组网模块进行数据的传输,最终通过网关节点将数据上传至上位机,通过上位机对环境检测数据进行了直观的展示。
- 张正阳王莉陈治伯朱慧珍
- 关键词：STM32养殖
