王凯
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：商丘学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 深度学习理论下移动机器人全局路径规划方法被引量：2
- 2023年
- 移动机器人在复杂环境运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物是对机器人较高的智能化要求。由于障碍物的位置和几何性质等信息具有随机性,机器人的速度和角速度等控制信息易出现随机偏差。为此,提出基于深度学习的移动机器人全局路径控制方法。建立移动机器人动力学方程,依据移动机器人的线速度与角速度,将移动机器人运动行为分为避障行为、转向目标行为、奔向目标行为。结合深度学习方法中的神经网络方法,构建机器人全局路径规划模型。利用模糊控制算法设计模糊控制器,纠正路径规划偏差,实现机器人的全局路径优化控制。实验结果表明,研究方法控制下移动机器人的路径角度偏差距离小于±5cm,能够在10ms之内完成偏差收敛,且规划的路径更短。
- 王凯朱慧珍王丽君
- 关键词：移动机器人控制方法模糊控制算法
- SEO技术在网站建设过程中重要性的研究与分析
- 2013年
- 随着电子商务的快速发展，中小企业逐渐将重点有传统的营销方式转移到网络营销上来，SEO（搜索引擎优化）技术在很多企业管理人员中不断被强调和使用，因为中小企业已经看到了SEO能为企业带来的收益。符合SEO要求的网站成为专业网站制作人员的必备技术知识，只有符合SEO要求的网站才能提升网站开发人员的个人竞争力和客户友好度，才能让网站开发人员在同行业中脱颖而出。
- 王凯李俐
- 关键词：SEO网站建设
- 商丘学院省级计算机网络实验教学示范中心的实践与研究
- 2013年
- 阐明了商丘学院计算机网络实验教学示范中心在实验教学改革、实验队伍建设、管理模式、运行机制等建设中的显著成效,尤其通过计算机网络实验教学示范中心建设的组织和实施,探讨了商丘学院在实验教学示范中心建设实践中积极创新,形成实验教学示范中心建设的鲜明特色。
- 王凯
- 关键词：实验教学计算机网络
- 物联网应用研究
- 2013年
- 物联网是一个新兴的研究热点,定义、体系结构等都处于发展过程,没有统一的标准,本文通过现有资料的分析,综合处物联网的定义、体系结构及关键技术,对社会起到积极的作用。
- 李俐王凯
- 关键词：物联网传感网RFID
- 基于物联网技术的应急通行系统
- 2020年
- 应急通行系统是一套专门应用于特殊车辆的道路服务系统,根据当前特种车辆(如警车、消防车、救护车)通行时容易被阻碍的弊端,提出了应急通行系统。此系统集聚道路规划、路况分析、车辆提醒、智能调度等功能。通过使用此系统可以在突发紧急情况下,使需要快速通过规划线路的特殊车辆,能够在最短的时间安全又迅速地到达目的地。从而最大化提高任务效率,减少任务时间,减少人员的伤亡,使特殊车辆更好地为人民服务。
- 王凯苏庭波李川何为
- 关键词：物联网技术
- 物联网环境下船舶航行大数据异常属性划分
- 2023年
- 由于人工记录、手动测量等方式存在信息不及时、不准确以及局限性的问题,无法获取到实时、全面的航行数据,降低了大数据异常属性划分结果的有效性,因此提出物联网环境下船舶航行大数据异常属性划分方法。在物联网环境下利用离散度函数,加权处理船舶航行大数据属性特征。通过密度选择法,确定船舶航行大数据异常属性划分的初始聚类中心。利用属性加权快速聚类算法,结合离散度函数与初始聚类中心,完成船舶航行大数据异常属性划分。实验证明,所提出方法可有效划分船舶航行大数据异常属性。在不同大数据规模下,该方法异常属性划分的加速比均较大,即异常属性划分速度较快。
- 朱慧珍王凯
- 关键词：物联网环境船舶航行大数据
- 基于末端触觉传感器的智能机器人压力补偿
- 2024年
- 末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分析表面接触应力与弹性层之间的关系,得到传感器压力特征;计算弹性层的低通效应值,通过传感器测量值推理得到表面压力值,利用线性迭代反卷积算法对压力误差补偿。实验结果表明,研究方法应用下,压力误差补偿的均方误差接近于10-3,精度与理想效果更接近,上述方法获取的传感器对不同大小作用力的电学响应结果与实际数据具有较高一致性。
- 朱慧珍王凯王丽君
- 关键词：智能机器人触觉传感器
