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韩子龙

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇陀螺
  • 4篇地理坐标
  • 4篇地理坐标系
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇陀螺漂移
  • 3篇标定方法
  • 2篇单点
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇双轴
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇计程仪
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇舰船
  • 2篇惯导

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇韩子龙
  • 4篇陈小炜
  • 2篇周广涛
  • 2篇赵涛
  • 2篇张思
  • 1篇王刚
  • 1篇刘新源
  • 1篇杨祥龙
  • 1篇高伟

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种适用于水下导航系统单点估计陀螺漂移的方法
本发明公开了一种适用于水下导航系统单点估计陀螺漂移的方法。水下航行器进入导航状态后，惯导系统计算并输出导航参数；多普勒计程仪测得航行器对地的艏艉速度；将惯导系统输出的地理坐标系下的东向速度<Image file="DDA...
奔粤阳赵立莎尹冬寒吴晓华韩子龙叶攀吴志洁臧新乐赵涛袁国斌
双轴旋转惯导系统关键技术研究
高精度的惯性导航不仅需要高精度的惯性测量元件（加速度计和陀螺），而且需要优良的误差补偿与抑制技术。而在线标定技术和旋转调制技术是实现误差补偿与抑制的具体手段。在线标定技术可以将惯性测量元件误差参数确定并补偿，提高舰船导航...
韩子龙
关键词：舰船导航惯导系统调制技术
一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法
本发明公开了一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法。将SINS的精对准模型选在惯性系内，建立SINS极区动基座的失准角方程和速度误差方程；然后以误差量为状态量，速度为观测量建立惯性系下极区动基座对准的卡尔曼滤波的数学模型...
高伟叶攀奔粤阳许伟通韩子龙王刚杨祥龙赵立莎李敬春刘新源
文献传递
一种基于双轴转位机构光纤陀螺标定方法
本发明涉及的是惯性导航系统技术领域，特别是涉及船用双轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统的一种基于双轴转位机构光纤陀螺标定方法。本发明包括利用转台将惯性测量单元姿态调整到地理坐标系；惯性测量单元预热后并初始对准，确定惯性测量单元坐...
奔粤阳韩子龙赵立莎叶攀许伟通杨建通陈小炜程果刘星宇袁国斌
一种基于双轴转位机构光纤陀螺标定方法
本发明涉及的是惯性导航系统技术领域，特别是涉及船用双轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统的一种基于双轴转位机构光纤陀螺标定方法。本发明包括利用转台将惯性测量单元姿态调整到地理坐标系；惯性测量单元预热后并初始对准，确定惯性测量单元坐...
奔粤阳韩子龙赵立莎叶攀许伟通杨建通陈小炜程果刘星宇袁国斌
文献传递
光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法
本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤，将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置，测试电缆线是否连通，确保数据正常传输；完成系统的初始对准和分立式标定实验，得到陀螺仪和加速度计...
周广涛许伟通张思叶攀杨建通陈小炜程果白红美韩子龙
文献传递
一种适用于水下导航系统单点估计陀螺漂移的方法
本发明公开了一种适用于水下导航系统单点估计陀螺漂移的方法。水下航行器进入导航状态后，惯导系统计算并输出导航参数；多普勒计程仪测得航行器对地的艏艉速度；将惯导系统输出的地理坐标系下的东向速度<Image file="DDA...
奔粤阳赵立莎尹冬寒吴晓华韩子龙叶攀吴志洁臧新乐赵涛袁国斌
文献传递
光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法
本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤，将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置，测试电缆线是否连通，确保数据正常传输；完成系统的初始对准和分立式标定实验，得到陀螺仪和加速度计...
周广涛许伟通张思叶攀杨建通陈小炜程果白红美韩子龙
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