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周广涛

作品数：227 被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 224篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 14篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇农业科学

主题

  • 78篇捷联
  • 73篇陀螺
  • 60篇导航
  • 50篇惯导
  • 48篇捷联惯导
  • 48篇光纤
  • 47篇导航系统
  • 43篇加速度
  • 43篇惯导系统
  • 43篇光纤陀螺
  • 41篇加速度计
  • 40篇滤波
  • 38篇捷联惯导系统
  • 37篇捷联惯性
  • 24篇卡尔曼
  • 22篇失准
  • 20篇惯性导航
  • 19篇组合导航
  • 16篇惯性导航系统
  • 15篇状态变量

机构

  • 227篇哈尔滨工程大...

作者

  • 227篇周广涛
  • 103篇吴磊
  • 102篇高伟
  • 76篇徐博
  • 71篇于强
  • 48篇高洪涛
  • 46篇陈世同
  • 45篇赵博
  • 36篇于春阳
  • 36篇姜鑫
  • 34篇孙枫
  • 32篇孙艳涛
  • 28篇张鑫
  • 24篇于飞
  • 18篇夏秀玮
  • 17篇张丽丽
  • 17篇鲍桂清
  • 14篇梁宏
  • 13篇王伟
  • 11篇张亚

传媒

  • 1篇中国航海
  • 1篇哈尔滨职业技...

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 17篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 22篇2016
  • 7篇2015
  • 37篇2014
  • 25篇2013
  • 11篇2012
  • 14篇2011
  • 21篇2010
  • 11篇2009
  • 11篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 227 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法
本发明提供的是一种船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法。包括(1)对SINS进行预热准备；(2)SINS预热准备完后，调整SINS进入初始对准的粗对准阶段，采集船用陀螺仪输出和加速度计输出，通过粗对准结束后得到的粗略的初...
徐博高伟周广涛奔粤阳李兵军吴磊程建华陈世同于强高洪涛
文献传递
考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法
本发明提供考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，考虑了海水洋流对AUV定位精度的影响，将东向洋流速度、北向洋流速度引入系统因子图中，参与从AUV的定位计算，提高待定位从AUV定位精度。本发明考虑洋流影响的基...
奔粤阳孙炎李倩赵玉新周广涛吴磊蒋正华杨迪
文献传递
MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法
本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法，本发明采用GPS确定载体的初始位置信息，采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据，采用解析法完成粗对准，粗略地得到捷联矩阵；然后建立基于MEMS的捷联惯导系...
周广涛孙艳涛赵博郝勤顺姜鑫袁华润张天宇李佳璇于春阳张雷
文献传递
战斗航海标绘系统平台的设计与实现
战斗航海标绘系统是一个基于电子海图的应用系统，随着电子海图应用系统应用范围的日益扩大，为了适应不断发展的市场需要，必须改进以往的设计思路，以达到系统的模块化、易扩展、易维护、易实现。 本文首先对组件化软件设计技术和思想进...
周广涛
关键词：电子海图组件对象模型软件复用
文献传递
一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法
本发明提供的是一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法。以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递...
孙枫徐博高伟李良君周广涛吴磊程建华陈世同于强高洪涛
文献传递
基于可复用IP核的激光陀螺捷联惯导系统输出转换装置
一种基于可复用IP核的激光陀螺捷联惯导系统输出转换装置。激光陀螺输出的导航信息输入由输出转换模块和FIR IP核滤波模块组成的一片经过电源电路进行供电和配置电路对其进行配置FPGA中，最后从FPGA出来的信息输入导航解算...
高伟孙佳柴永利徐博于强陈世同周广涛高洪涛吴磊王慧
一种采用多重低通滤波单元的捷联惯导升沉测量方法
本发明公开了一种采用多重低通滤波单元的捷联惯导升沉测量方法，首先系统采集陀螺和加速度计数据，利用初始对准得到运载体的姿态信息，再由姿态信息得到载体坐标系和导航坐标系之间的姿态矩阵；再根据地理位置得到导航坐标系和半固定坐标...
赵玉新魏廷枭奔粤阳吴磊李倩周广涛高倩倩魏晓峰李帅阳
文献传递
倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法
本发明涉及一种倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法，其特征在于：步骤一：建立地理坐标系、载体坐标系、平台坐标系、陀螺坐标系及四者之间的转换关系；步骤二：建立倾斜状态下，转台绕自身垂直中心轴恒速旋转时，陀...
张勇刚王刚简晟祺李宁周广涛高伟
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一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法
本发明属于室内组合导航导航系统技术领域，尤其涉及解决现有的MIMU误差漂移大导致的导航精度低，可靠性差问题的一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法。本发明包括：采集陀螺输出的角速度和CAMERA拍...
于飞白红美于春阳周广涛阮双双李佳璇张丽丽
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一种捷联惯导加速度计输出转换装置
一种捷联惯导加速度计输出转换装置，它由I/V转换模块、模拟滤波模块、A/D转换模块以及参考电压模块组成；所述的I/V转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块，模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声，并输入A/...
孙枫高宇张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊程建华
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