2025年1月17日
星期五
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杨长青
作品数:
7
被引量:0
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵拓
哈尔滨工程大学
刘晓龙
哈尔滨工程大学
杜俊琪
哈尔滨工程大学
张西磊
哈尔滨工程大学
姜倩
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
7篇
杨长青
6篇
刘晓龙
6篇
赵拓
2篇
姜倩
2篇
张西磊
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杜俊琪
年份
2篇
2017
2篇
2015
3篇
2014
共
7
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一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,具体涉及一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法。本发明包括:采集装置获取动态视频;从动态视频中获取一张目标图像;提取目标图像的SIFT特征并保存到数据库中;目标的SIFT特征与动态视频中的每帧图像...
管凤旭
刘晓龙
廉德源
赵拓
杨长青
姜倩
文献传递
一种美容美发店排队管理系统及管理方法
本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统,店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行...
管凤旭
赵拓
刘晓龙
杨长青
温桀骜
张西磊
杜俊琪
一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,具体涉及一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法。本发明包括:获取动态视频;从动态视频中获取一张待跟踪目标图像;检测待跟踪目标图像的SURF特征,存入数据库中;数据库中待跟踪目...
管凤旭
刘晓龙
廉德源
赵拓
杨长青
姜倩
文献传递
一种美容美发店排队管理系统及管理方法
本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统,店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行...
管凤旭
赵拓
刘晓龙
杨长青
温桀骜
张西磊
杜俊琪
文献传递
一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法
本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法,建立机器人路径规划数学模型;初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数;随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度;根据机器人环境信息以...
管凤旭
刘晓龙
廉德源
赵拓
杨长青
文献传递
一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法
本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法,建立机器人路径规划数学模型;初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数;随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度;根据机器人环境信息以...
管凤旭
刘晓龙
廉德源
赵拓
杨长青
基于机器人视觉的目标跟踪技术研究
通信技术的发展日新月异,将无线通信技术应用于移动机器人控制日益展现出其独有的优势与巨大的潜力。另一方面,作为移动机器人领域的重要研究方向之一,机器人视觉在各个应用领域的作用日益凸显,而运动目标跟踪算法则是机器人视觉领域重...
杨长青
关键词:
无线通信
移动机器人
目标跟踪
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