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姜倩

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇动态视频
  • 2篇视频
  • 2篇图像
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标图
  • 2篇目标图像
  • 2篇极点配置
  • 2篇标图
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇旋转式倒立摆
  • 1篇遗传算法
  • 1篇实时控制
  • 1篇实时性
  • 1篇视频监控
  • 1篇搜索
  • 1篇随机搜索
  • 1篇稳定控制
  • 1篇目标跟踪方法
  • 1篇改进遗传算法

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇姜倩
  • 2篇刘晓龙
  • 2篇杨长青
  • 2篇赵拓

传媒

  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于改进遗传算法的倒立摆系统研究
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，倒立摆系统能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般...
姜倩
关键词：遗传算法倒立摆系统随机搜索极点配置稳定控制
文献传递
一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法。本发明包括：采集装置获取动态视频；从动态视频中获取一张目标图像；提取目标图像的SIFT特征并保存到数据库中；目标的SIFT特征与动态视频中的每帧图像...
管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青姜倩
文献传递
一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法。本发明包括：获取动态视频；从动态视频中获取一张待跟踪目标图像；检测待跟踪目标图像的SURF特征，存入数据库中；数据库中待跟踪目...
管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青姜倩
文献传递
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究被引量：6
2007年
通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析方法.针对旋转式倒立摆实物系统进行实际控制,实验结果表明:提出的控制方法对倒立摆的稳定控制和摆起控制具有很好的效果.
姜倩管凤旭
关键词：旋转式倒立摆摆起控制极点配置实时控制
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