王雨
- 作品数：11 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国科学院更多>>
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- 相关领域：环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种水下机器人浮力调节装置
- 本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封...
- 武建国陈冰冰郑荣王雨
- 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究被引量：16
- 2014年
- ＂潜龙一号＂是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器（AUV）,用于深海海底锰结核探测,是＂十二五＂规划重点项目之一。由于潜深大,AUV在未知大深度水域航行时,一般需要2-3次下潜才可完成预定深度航行配平要求。研发了＂潜龙一号＂使用的单向浮力调节系统,在陌生水域进行初次下潜时,将浮力调节装置搭载于＂潜龙一号＂外部,在航行深度进行自动浮力调节,通过浮力调节,单次便可实现预定下潜深度的最优化配平,并可同步开展该深度下的探测任务。实现了在未知海域、大潜深探测过程无需进行配平的目的,极大提高了＂潜龙一号＂AUV使用的经济性和方便性。该系统具有功能独立、体积小、使用维护方便等优点,该工作对大潜深航行器具有很高的工程应用价值和一定的开发理论指导价值。
- 武建国石凯刘健徐会希王雨李阳徐春辉
- 三峡消落带土壤古菌群落组成与代谢功能预测被引量：3
- 2019年
- 三峡消落带是受人为干扰影响而周期性水淹的一类特殊生境,微生物是消落带生态系统的重要组成部分。然而,消落带土壤中微生物群落组成与潜在代谢功能的相互联系还缺乏认识。本研究通过采集不同高程消落带土壤样品,结合古菌16S rRNA基因高通量测序和群落水平的代谢功能预测,分析消落带土壤古菌群落组成和代谢功能的变化特征与影响因子。结果表明,消落带古菌群落组成和代谢功能均表现出沿高程梯度的空间分异。其中古菌群落组成主要受土壤中氨氮、总氮和含水率的影响,而代谢功能的变化主要由含水率、有机质和总碳驱动,含水率是同时影响群落组成与代谢功能变化的关键因子。消落带各个高程淹水时间的不同可能是造成这种空间分异的主要因素,进一步导致三峡消落带土壤氮碳循环在不同高程上的功能分异。
- 叶飞叶飞姜毅姜毅吴胜军
- 关键词：三峡库区微生物
- 不同高程消落带古菌群落组成与分布特征被引量：3
- 2018年
- 尽管古菌在土壤碳氮循环过程中发挥重要的作用,但古菌群落在三峡库区消落带土壤中的分布特征还研究较少。研究古菌群落对消落带环境的响应有助于理解古菌在消落带土壤碳氮循环过程中的作用机制。本研究采集不同高程土壤样品,采用Illumina高通量测序的方法,分析消落带土壤古菌群落多样性和结构沿高程的分布特征。结果表明,消落带古菌群落多样性和结构均表现出沿高程的梯度性变化。古菌群落多样性表现出随着高程的降低而增加的趋势。奇古菌门和广古菌门分别是较高高程和较低高程土壤中的优势古菌门。氨氧化古菌和产甲烷古菌的分布与淹水导致的氧环境有直接的关系,说明古菌群落在消落带土壤碳氮循环过程中的功能存在空间分异。
- 叶飞叶飞姜毅姜毅吴胜军
- 关键词：三峡水库群落结构多样性高通量测序淹水
- 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
- 本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接...
- 武建国石凯徐会希郑荣刘健王雨
- 文献传递
- 一种水下机器人浮力调节装置
- 本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封...
- 武建国陈冰冰郑荣王雨
- 文献传递
- 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真被引量：4
- 2014年
- AUV在水下作业时浮力会受到海水温度、深度等的影响而发生变化,为了解决浮力变化引起的航行性能问题研制了浮力调节装置,它对于大航程、大潜深AUV的发展具有重要的意义。针对以上问题,设计了一套活塞缸式浮力调节装置,它利用液压系统驱动液压缸吸排海水改变浮力从而实现浮力调节的目的,浮力调节的大小是通过直线位移传感器测量油液的改变量间接计算得到的;接着利用AMESim进行液压系统仿真,重点分析了液压缸的动态特性,为实际系统的试验提供了理论的指导意义;最后为了验证液压库建模和HCD库建模的等效性,采用HCD库建模进行比较分析。
- 武建国王雨郑荣
- 关键词：AUVAMESIM仿真
- 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
- 本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互...
- 武建国石凯徐会希郑荣刘健王雨
- 文献传递
- 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
- 本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接...
- 武建国石凯徐会希郑荣刘健王雨
- 长江干流浮游细菌群落结构及影响因素被引量：8
- 2019年
- 为研究长江干流浮游细菌群落结构的空间分布规律及其环境影响因素,针对细菌16S rRNA基因,采用定量PCR和高通量测序技术,对2015年和2016年采集的长江干流自四川泸州到上海吴淞口共计40个样点进行分析。结果表明:水体中浮游细菌16S rRNA基因丰度为2.64×10^6~1.44×10^9 copies/L。上游(泸州至秭归)、中游(宜昌至湖口)和下游水体(湖口至上海入海口)的α多样性在3组间都没有呈现出显著差异性。长江干流浮游细菌在门水平上主要由变形菌门(Proteobacteria,7.49%~86.53%)、放线菌门(Actinobacteria,0.27%~54.72%)、厚壁菌门(Firmicutes,0.03%~90.95%)、拟杆菌门(Bacteroidetes,0.50%~45.36%)和异常球菌-栖热菌门(Deinococcus-Thermus,0.00%~23.96%)构成。在属或科水平上主要由丛毛单胞菌科(Comamonadaceae,0.03%~65.67%)、CL500-29_marine_group(0.00%~24.23%)、hgcI_clade(0.00%~28.82%)、芽孢杆菌属(Bacillus,0.00%~90.88%)和氢噬胞菌属(Hydrogenophaga,0.03%~38.55%)组成。从上中下游水体的浮游细菌群落组成来看,上游水体相对丰度最高的类群为Bacillus(0.00%~90.88%),中游和下游为Comamonadaceae(分别为0.60%~65.67%和2.87%~50.64%)。造成上中下游水体中浮游细菌群落组成差异的环境因子各不相同:影响上游的主要为pH和悬浮颗粒物(SS),影响中游的主要为溶解氧(DO),影响下游的主要为DO、水温(WT)和总磷(TP)。
- 吴晓冰叶飞叶飞叶飞姜毅吴胜军刘鸿刘鸿
- 关键词：高通量测序RRNA细菌多样性环境因子
