徐会希
- 作品数：193 被引量：188H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>
- 水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
- 本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构，旋转马达通过安装架安装在导向缓冲固定架上，输出轴与旋转轴的下端相连，旋转轴的上端与连接块A固定连接，连接块A上安装有吊环铰接连杆；卷扬机构包括缆绳、卷扬滚筒、动力源...
- 张洪彬尹远徐会希
- 一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人
- 本实用新型涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中...
- 李阳徐会希赵红印吴利红姜金祎何宁张洪彬孙波叶作霖
- 一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法
- 本发明属于水下机器人控制领域，具体说是一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法。包括以下步骤：基于水下机器人的深度信息，构建外环深度控制方法，得到深度控制量；通过对水下机器人的运动过程进行受力分析，计算纵倾角的目标控制值；基于...
- 郭春雷徐会希邵刚姜金祎胡弘炎贾栋宛利鹤
- 一种卡盘式电子架
- 本发明涉及一种水下机器人电子设备的固定装置，具体地说是一种能够实现径向锁紧的卡盘式电子架，包括第一锁紧盘、第二锁紧盘、连接螺杆、电子设备固定板，第一锁紧盘内和第二锁紧盘内设有同步转动地螺旋线盘，第一锁紧盘和第二锁紧盘内分...
- 徐会希陈仲李阳王晓飞尹远
- 一种水下机器人回收用对接起吊装置
- 本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆...
- 王雷袁学庆刘伟军徐会希武建国
- 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器
- 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中...
- 李阳徐会希石凯陈仲张斌
- 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
- 本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法，本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划，同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差，抑制平台对目标位置估计的干扰，...
- 赵宏宇王轶群李硕邵刚姜金祎郭春雷胡弘炎徐会希
- 一种全海深近海底自主水下机器人结构
- 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本体的...
- 徐会希张洪彬李阳赵红印尹远陈仲
- 水下自主折叠天线
- 本发明涉及水下航行器通信技术领域，具体地说是一种水下自主折叠天线，包括天线组件、电子舱、机座、驱动机构和底座，所述机座和驱动机构均设置于所述底座上，在所述机座内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述驱动机构驱动旋转，所述电子舱...
- 赵红印尹远王福利徐会希徐春晖
- 6000m级探测型AUV优化设计与阻力分析被引量：7
- 2017年
- 使用ISIGHT集成EXCEL,ICEM,ANSYS FLUENT软件,搭建封闭耦合优化仿真平台。根据任务需求和布置需要得到设计变量、状态变量和目标函数,采用多岛遗传算法,优化求解得到局部最优AUV设计结果。借助SOLIDWORKS设计得到全附体模型,使用ANSYS CFX分别在0°,±2°,±4°,±8°,±16°攻角的条件下,计算其阻力值,经过经验公式对摩擦阻力的计算结果进行理论验证,证明了计算结果的可靠性。为6 000 m级探测型AUV的总体方案设计提供了线型参考和布局依据。
- 张洪彬徐会希陈仲王亚兴尹远
- 关键词：ANSYS
