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丁航
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7
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供职机构:
上海大学
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合作作者
沈林勇
上海大学
邱亚
上海大学
杨一超
上海大学
朱倩
上海大学
章亚男
上海大学
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机构
7篇
上海大学
作者
7篇
丁航
6篇
沈林勇
5篇
邱亚
2篇
章亚男
2篇
朱倩
2篇
杨一超
1篇
刘树林
1篇
吴曦
1篇
许婷婷
1篇
丁海飞
年份
1篇
2018
2篇
2016
3篇
2015
1篇
2014
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7
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一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器
本发明涉及一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器,包括助步器本体、内置于助步器本体内的控制系统以及上位信息收集处理单元。其穿戴于患者脚踝附近,通过在患者脚部前方产生引导光线,以视觉刺激的方式引导患者行走,有利于冻结步态的缓解...
沈林勇
丁航
袁心一
吴曦
章亚男
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一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器
本发明公开了一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器,包括浮动导力模块,第一一维力传感器模块,第二一维力传感器模块,第三一维力传感器模块和基座模块;第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的前...
沈林勇
杨吕剑
杨一超
邱亚
丁航
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用于灾害废墟缝隙搜救的多功能搜救探测头
本发明的用于灾害废墟缝隙搜救的多功能搜救探测头,包括探头外壳、搜救部件安装架、障碍传感器、姿态传感器、人体红外感应器、视频采集器、语音通话器和生命维持物输送管道、信号传输电缆和转接口。所述视频采集器包括图像传感器、LED...
章亚男
曹原菲
沈林勇
丁航
邱亚
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一种压电式果汁雾化器
本发明涉及一种压电式果汁雾化器,包含杯体,手动挤压和压电雾化两部分,将搅拌与雾化装置融为一体,通过转动手柄,压板螺旋挤压、对应过滤网的槽型研磨的方式手动出汁,通过直导管内的浮动压电片的作用,雾化果汁。过滤网、直导管、转动...
丁航
许婷婷
丁海飞
蔡帅博
刘树林
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一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器
本发明公开了一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器,包括浮动导力模块,第一一维力传感器模块,第二一维力传感器模块,第三一维力传感器模块和基座模块;第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的前...
沈林勇
杨吕剑
杨一超
邱亚
丁航
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应用于缝隙或管内的管状体送进机器人
本发明公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人,包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构;所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成,所述机体模块均类似于船形,三瓣机体模块在边缘通过合页铰...
沈林勇
邱亚
朱倩
杨吕剑
丁航
雷凤侠
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应用于缝隙或管内的管状体送进机器人
本实用新型公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人,包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构;所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成,所述机体模块均船形,三瓣机体模块在边缘通过合页铰接...
沈林勇
邱亚
朱倩
杨吕剑
丁航
雷凤侠
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