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陈刚

作品数：118 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 60篇机器人
  • 25篇仿生
  • 21篇水下
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 16篇杆机构
  • 14篇舵机
  • 13篇齿轮
  • 12篇河狸
  • 11篇电机
  • 11篇仿生机器人
  • 9篇曲柄
  • 8篇四杆机构
  • 8篇划水
  • 8篇脚蹼
  • 7篇摇杆
  • 7篇摇杆机构
  • 7篇曲柄摇杆
  • 7篇连杆
  • 6篇鱼尾

机构

  • 118篇浙江理工大学
  • 2篇浙江凯富博科...
  • 2篇杭州大天数控...

作者

  • 118篇陈刚
  • 13篇武传宇
  • 13篇李秦川
  • 11篇宋光伟
  • 11篇朱锦桃
  • 10篇陈洪立
  • 5篇姚国新
  • 5篇王明良
  • 5篇孙磊
  • 5篇郝震
  • 3篇卢志明
  • 3篇李莉
  • 3篇戴乐
  • 3篇贺磊盈
  • 3篇苏文亮
  • 3篇谢奇志
  • 2篇叶伟
  • 2篇杨金林
  • 2篇刘振
  • 2篇武林

传媒

  • 2篇无人系统技术
  • 1篇轻工机械
  • 1篇机电工程
  • 1篇机床与液压

年份

  • 14篇2024
  • 12篇2023
  • 13篇2022
  • 16篇2021
  • 27篇2020
  • 15篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水陆两栖机器人
本实用新型涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿蝾螈水陆两栖机器人，该机器人应具有结构简单、可进行水陆运动、仿生效果好的特点。技术方案是一种水陆两栖机器人；其特征在于：所述躯体框架内设置着带有气囊的浮沉调节机构；每条腿均包...
卢明吴政睿陈刚
一种仿河狸前爪的新型机械脚爪
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，该机械脚爪应具有结构简单、体积小巧，适合在复杂环境下运动的特点。技术方案是：一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，其特征在于：该机械脚爪包括脚掌机架以及设置在脚掌...
陈刚卢裕旺杨鑫
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水陆空八杆侦察机器人
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动...
陈刚杨胜潘利鑫王臻宇吴志阳俞驰东席飞虎
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一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统
本发明属于数控机床数据采集、人工智能领域。技术方案是：一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统，包括：自检测模块：工控机通过网络通讯获取各类传感器采集的数控机床实时数据，并通过网络通讯从数控机床控制系统获取实时信...
彭望陈刚杨鑫徐一栋
一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置
本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置，该装置对皮皮虾在水中的划水动作进行了仿生，将电机驱动与皮皮虾仿生结构相结合，能够大大提高装置在水下划行的灵敏性，结构简单、运动灵活。技术方案是...
季文茜陈刚
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一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置
本发明涉及机器人领域。目的是提供一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置，该装置对皮皮虾在水中的划水动作进行了仿生，将电机驱动与皮皮虾仿生结构相结合，能够大大提高装置在水下划行的灵敏性，具有结构简单、运动灵活的特点。技术...
季文茜陈刚
一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪
本发明涉及一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应能提升在测量丝绵被压缩回弹性时的准确度和工作效率，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪，包括控制模块，其特征在于：所...
武传宇谢奇志李莉卢志明苏文亮王明良郝震陈刚
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一种仿生机器人脊柱
本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种四足机器人的仿生脊柱，该仿生脊柱应能够灵活地弯曲，以使四足机器人更加灵活方便地适应复杂的地形，并具有工作可靠的特点。技术方案是：一种仿生机器人脊柱，包括控制器；其特征在于：该脊柱包...
陈刚苏俊益蒋代发杨锦芳吴玮
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一种仿皮皮虾水下机器人
本发明涉及水下仿生机器人领域。目的是提供一种仿皮皮虾水下机器人，该机器人应具有运动灵活、简单可靠的特点。技术方案是：一种仿皮皮虾水下机器人，包括控制机构；其特征在于：该机器人包括头部、尾部、连接头部与尾部的柔性脊柱、沿着...
陈刚徐献策杨鑫
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一种仿河狸尾部摆动的推进装置
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸尾部摆动的推进装置，该装置应具有结构简单、控制方便、推力大的特点。技术方案是：一种仿河狸尾部摆动的推进装置，其特征在于：该机构包括设有电机的机架、可转动地铰接在机架上的摆杆机...
陈刚遆肖聪陈洪立屠嘉骏
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