陈兴龙
- 作品数：49 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法
- 本发明公开了一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法，属于自动控制领域。在传统的电机控制系统中，电流传感器很容易受到由电机驱动信号带来的噪声的干扰，从而导致电流跟踪精度下降。而使用低通滤波器等方式又会造成相位延迟和控制带...
- 宁宗祺黄永梅毛耀陈兴龙
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- 一种大口径大径厚比反射镜面形自准直检测装置及方法
- 本发明提出了一种大口径大径厚比反射镜面形自准直检测装置，包括光源与聚光镜光轴同轴，聚光镜放置在光源的传播方向，分划板放在光源的像平面处，分光镜放置在分划板之后，光源提供的参考光经分光镜反射后向右传播至转折镜，物镜放置在转...
- 曹雷陈洪斌邱琪任戈亓波陈兴龙温正明
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- 一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法
- 本发明涉及一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法。针对当前光电稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法采用滑模控制器来进行闭环控制，利用滑模控制快速响应、对参数变化及扰动不灵敏的优点，来抑制...
- 乔琦毛耀聂康任维何秋农张超陈兴龙胡钦涛李志俊赵志强
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- 惯性平台稳定回路多闭环串级控制被引量：6
- 2010年
- 针对惯性平台稳定回路中采用速率陀螺构成单速度环伺服控制系统的不足,本文提出采用直流测速机为电机转速测量反馈元件构成数字速度内环,采用陀螺为载体转速测量元件构成数字稳定外环组成双速度闭环串级控制结构。在常规的跟踪系统PI控制方式中,实现了由电流环,速度环,稳定环构成的三闭环控制模式,并和电流环、单速度稳定环构成的双闭环控制方式进行比较。实验结果表明:在扰动频率较高环境下,采用单速度环即可获得较好的稳定精度。而采用双速度环提高了系统对低频的抑制能力,并且对摩擦等非线性因素有更好的抑制作用。
- 李志俊包启亮毛耀唐涛陈兴龙
- 关键词：惯性平台PI控制
- 用于光电跟踪系统的二阶模糊-动态高型控制器设计方法
- 本发明提供一种用于光电跟踪系统的二阶模糊‑动态高型控制器设计方法，根据系统状态动态切换型别可以避免积分饱和，同时又能保留高型别的优势。模糊控制可以根据输入变化动态改变输出值，将其作为积分器通断的执行器。区间二阶模糊控制器...
- 毛耀秦树旺包启亮陈兴龙
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- 一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法
- 本发明公开了一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法，用于估计受传感器测量噪声影响下的系统集总扰动。通常，部分扰动观测器使用传统频域滤波器进行传感器噪声的抑制，然而传统频域滤波器在较高频处会使信号产生较大相位延迟和幅...
- 陈兴龙张兵毛耀谭毅任戈
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- 一种光电轴角编码器的快速编码方法
- 本发明提出一种光电轴角编码器的快速编码方法，将哈夫曼编码算法应用到单圈光电轴角编码器中，实现码盘崭新的单圈编码方法。该方法利用构建好符合条件的哈夫曼二叉树，通过做标记避免重复遍历的方式设定构建好的二叉树的特殊遍历扫描顺序...
- 任曦杜升平徐少雄陈兴龙胡婕郭弘扬罗传欣
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- 一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法
- 本发明公开了一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法，属于自动控制领域。在闭环控制系统中，通过滤波的方式无法对频率低于或在控制频段附近的传感器有色噪声进行有效抑制，因为滤波器会使闭环带宽下降并造成相位延迟。...
- 宁宗祺毛耀黄永梅陈兴龙赵志强
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- 大功率动力电池组BMS的主动均衡混合策略被引量：2
- 2021年
- 由于电池的不一致性,电动汽车、叉车以及其他大功率动力电池组的电池管理系统(battery management system,BMS)至关重要,精确的荷电状态(state of charge,SOC)估计和高效的均衡策略是BMS的技术核心。基于同步双向反激式变压器的均衡电路拓扑,提出一种以电池SOC、电压为均衡变量的分段式主动均衡混合策略。通过搭建BMS电池组实验平台,开展了充放电阶段的均衡实验,结果显示充电阶段均衡后电池组总容量提升了2.3%,单电池电压极差由74 mV减小至9 mV;放电阶段均衡后单体SOC误差不大于0.5%。实验验证了所提主动均衡混合策略的有效性与可行性,能较好地改善电池组的不一致性。
- 张清明陈兴龙李锦英温飘陈亚菲
- 关键词：动力电池组
- 一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法
- 本发明公开了一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法，用于补偿系统扰动，提升系统的扰动抑制能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。针对已有滑模扰动观测器对较高频扰动估计误差大的缺点，本发明提出使用具有并联结构的两个控制器进...
- 毛耀张兵陈兴龙谭毅任戈
