2025年1月29日
星期三
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黄永梅
作品数:
184
被引量:388
H指数:13
供职机构:
中国科学院光电技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王强
中国科学院光电技术研究所
任戈
中国科学院光电技术研究所
唐涛
中国科学院光电技术研究所
包启亮
中国科学院光电技术研究所
贺东
中国科学院光电技术研究所
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作者
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黄永梅
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王强
39篇
任戈
34篇
唐涛
24篇
包启亮
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贺东
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毛耀
19篇
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付承毓
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张桐
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杜升平
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刘翔
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夏运霞
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2010
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2006
4篇
2005
1篇
2004
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一种大角度的快速反射镜跟踪系统
本发明公开了一种大角度的快速反射镜跟踪系统,该跟踪系统利用一块高分辨率小角度的快速反射镜M1和一块低分辨率大角度的快速反射镜M2实现大角度高精度跟踪功能。该控制方法是利用一个位置探测器提供的位置信息实现同一光路中2块快速...
唐涛
任戈
扈弘毅
黄永梅
傅承毓
包启亮
一种基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法
本发明公开了一种基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法,涉及空间碎片实时引导跟踪领域。针对光电跟踪设备对空间碎片进行跟踪测量时,由于云层遮挡或地影等的影响,造成有时目标难以提取,甚至导致目标完全丢失...
严灵杰
张涯辉
黄永梅
一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法
本发明公开了一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法,属于自动控制领域。在传统的电机控制系统中,电流传感器很容易受到由电机驱动信号带来的噪声的干扰,从而导致电流跟踪精度下降。而使用低通滤波器等方式又会造成相位延迟和控制带...
宁宗祺
黄永梅
毛耀
陈兴龙
文献传递
一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法
本发明公开了一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法。针对基于光纤陀螺和CCD传感器的快反镜双闭环跟踪稳定控制中,跟踪精度不够,抗扰能力不足的问题,该方法在基于速度和位置闭环的基础上,通过联合CCD的输出和速度闭环模型的输...
罗勇
黄永梅
毛耀
任维
文献传递
一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法
本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为:首先将望远镜以设置的中心点进行扫描,实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据,计算每个...
王愿康
彭超
张桐
黄永梅
王强
贺东
刘翔
冯志良
一种基于史密斯预估控制的液晶光束偏转方法
本发明公开了一种基于史密斯预估控制的液晶光束偏转方法。针对当前液晶器件响应速度慢及液晶光束控制系统延时较长导致系统稳定性降低,动态性能变差等问题,提出并实现该方法。与传统液晶光束控制系统相比,采用史密斯(Smith)预估...
郭弘扬
杜升平
黄永梅
胡婕
任曦
文献传递
一种基于闭环跟踪的旋转双棱镜系统误差辨识方法
本发明公开了一种基于闭环跟踪的旋转双棱镜系统误差辨识方法。该方法利用闭环跟踪算法,解决了因双棱镜系统的参数误差过大,导致反解结果不能引导目标进入图像传感器视场而多次寻找目标的问题。采集不同位置的目标数据时,目标的成像点始...
李锦英
袁良柱
黄永梅
史建亮
王文涛
姚若谷
温飘
夏华阳
樊红星
运动平台下基于KNN算法的望远镜非线性指向误差修正方法
本发明公开了一种运动平台下基于KNN算法的望远镜非线性指向误差修正方法,包括:首先在运动平台上跟踪测量多颗恒星,获取采样数据,恒星即为采样点。通过采样数据和指向误差修正方法,计算各采样点在惯导系中的方位角和俯仰角,并计算...
贺东
彭超
黄永梅
王愿康
王子豪
一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法
本发明提出了一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法,由控制系统的硬件和相应软件组成,硬件包含控制命令输入模块、数字信号处理模块、控制执行输出模块、电位传感器和数据采集模块。控制命令输入模块接收控制命令,送给数字信号处理模...
苏艳蕊
严发宝
王强
黄永梅
杨洪
一种轻小型无热化量子通信地面站望远镜光学系统
本发明公开了一种轻小型无热化量子通信地面站望远镜光学系统,由主镜(1)、次镜(2)、电动偏转反射镜(3)、分光棱镜一(4)、激光通信缩焦镜(5)、激光通信模块(6)、分光棱镜二(7)、精跟踪探测器(8)、量子通信准直镜(...
周建伟
黄永梅
亓波
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