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陈丹惠

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇机器人关节
  • 4篇关节
  • 3篇电器
  • 3篇电器生产
  • 3篇电气
  • 3篇电气连接
  • 3篇电热
  • 3篇电热毯
  • 3篇蛇形
  • 3篇连接器
  • 3篇机械自动化
  • 3篇发热
  • 3篇法兰
  • 3篇抽头
  • 3篇触点
  • 2篇盾构
  • 2篇盾构机
  • 2篇元器件
  • 2篇圆环电极

机构

  • 14篇中国科学院合...
  • 1篇英诺威阀业有...

作者

  • 14篇陈丹惠
  • 9篇赵江海
  • 3篇徐林森
  • 3篇孔令成
  • 3篇于海武
  • 2篇骆敏舟
  • 2篇叶晓东
  • 2篇梅涛
  • 2篇王美玲
  • 2篇章小建
  • 2篇方世辉
  • 1篇张志华
  • 1篇孙鹏
  • 1篇李开霞
  • 1篇谢超

传媒

  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电热毯制造设备
本发明公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制...
汪志焕赵江海 陈淑艳孔令成 苗立鑫陈丹惠 卢青
文献传递
双臂机器人大灯装配线控制系统设计与应用被引量：2
2018年
为改变传统大灯装配线作业方式,以提高大灯装配线的工作效率和产品质量为目标,设计了一种基于双臂机器人协同作业的大灯装配线控制系统,添加双臂机器人到大灯装配线中,对装配平台进行升级改造,通过对大灯装配线控制系统关键器件的选型、装配作业流程设计,采用RS485总线建立大灯装配线与双臂机器人通信并配备人机交互界面实时监控。本控制系统应用实现了大灯装配线的智能化作业,节省了劳动力50%以上,降低了生产成本,生产效率提高了近1倍以及产品质量合格率升至99%。
陈丹惠陈丹惠赵江海陈淑艳
关键词：双臂机器人控制系统智能控制
一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法
本发明公开了一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法，是应用于由控制模块、检测模块和执行模块所组成的空气自动保压控制系统，其中，控制模块对气垫仓压力实时控制，检测模块由压力传感器、温度传感器组成，负责实时检测气垫仓的...
陈丹惠王春金海军张志华顾潇宇苗立鑫
一种机器人关节电气连接的装置
本实用新型公开了一种机器人关节电气连接的装置，该装置包括法兰组和连接器组，法兰组包括第一法兰和第二法兰，第一法兰外侧与第一关节连杆固定连接，第二法兰外侧与第二关节连杆固定连接，第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，连接器...
赵子毅陈俭陈丹惠赵江海于海武
文献传递
一种用于物资运送的四足机器人
本实用新型公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部...
叶晓东王楚越陈淑艳王美玲汪志焕苗立鑫顾潇宇陈丹惠刘昆
文献传递
一种机器人关节电气连接的装置
本发明公开了一种机器人关节电气连接的装置，该装置包括法兰组和连接器组，法兰组包括第一法兰和第二法兰，第一法兰外侧与第一关节连杆固定连接，第二法兰外侧与第二关节连杆固定连接，第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，连接器组包...
赵子毅 陈俭陈丹惠赵江海于海武
文献传递
一种用于物资运送的四足机器人
本发明公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部机构...
叶晓东王楚越陈淑艳王美玲汪志焕苗立鑫顾潇宇陈丹惠刘昆
面向高速精密作业的混联机器人装置
本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，...
陈丹惠骆敏舟梅涛赵江海徐林森章小建方世辉
文献传递
一种电热毯制造设备
本发明公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制...
汪志焕赵江海 陈淑艳孔令成 苗立鑫陈丹惠 卢青
一种机器人关节电气连接的装置
本发明公开了一种机器人关节电气连接的装置，该装置包括法兰组和连接器组，法兰组包括第一法兰和第二法兰，第一法兰外侧与第一关节连杆固定连接，第二法兰外侧与第二关节连杆固定连接，第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，连接器组包...
赵子毅 陈俭陈丹惠赵江海于海武
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