方世辉
- 作品数：19 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构
- 本发明提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱...
- 赵江海张芸张志华金海军孔令成章小建方世辉
- 文献传递
- 破拆机器人机械臂自主运动与实验分析被引量：5
- 2017年
- 液压破拆机器人是工业机器人中一种特殊的机器人,能在易燃、易爆等危险工况下完成拆除工作。破拆机器人的机械臂一般由操作者在现场手工遥控。由于机械臂连杆质量大,在运动中产生的惯性大,操作者反复调整后才能到达目标位置,工作效率低且存在一定安全隐患。通过对破拆机器人机械臂进行运动学分析、轨迹规划设计,实现了指定作业目标下机械臂自主运动功能。实验结果证明了控制方法的正确性且系统满足设计指标要求,有效缩短了定位操作的时间,提高了工作效率。为破拆机器人的智能化,自动化提供一种新的工程设计与实现方法。
- 何锋方世辉赵江海章小建
- 关键词：三次样条曲线运动学
- 一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
- 本发明提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人，包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构，所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方，所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节穿戴...
- 赵江海陈慧娟方世辉章小建叶晓东王容川孔令成
- 文献传递
- 一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
- 本实用新型提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人，包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构，所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方，所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节...
- 赵江海陈慧娟方世辉章小建叶晓东王容川孔令成
- 文献传递
- 一种港口场景下圆形管道的自动识别与对接方法
- 本发明公开了一种港口基于智能液液压输油臂技术的圆形管道自动识别与对接方法，其步骤包括：1利用集成云台旋转二维激光扫描仪产生俯仰角，从而获取圆形管道多视角三维点云信息；2利用三维空间格网建立无序点云空间索引结构，加快数据预...
- 袁松鹤方世辉赵江海叶晓东孔令成何玲珑
- 表面贴装晶圆视觉检测技术的研究被引量：1
- 2011年
- 视觉检测是半导体贴装设备的核心技术之一,该文重点阐述了视觉检测系统的总体设计,并提出一种检测晶圆偏转角度的有效算法。利用这些图像处理技术对芯片边缘点进行采集,并拟合成直线,从而计算出晶圆的偏转角度。实验结果表明,该系统具有较高的准确度,并且满足系统的实时性要求。
- 缪琴徐林森方世辉赵江海沈惠平
- 关键词：表面贴装视觉检测
- 一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
- 本发明公开了一种大型船舶槽面加工装置及定位方法，属于工业制造技术领域，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台、及设置在移动平台上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工...
- 刘曼曼赵江海方世辉陈华奎张芸李露
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- 一种电动针灸椅医疗器械控制系统及其使用方法
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种电动针灸椅医疗器械控制系统，包括嵌入式主控模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块、限位模块、供电电源模块，外部控制信号触发模块用于接收外部控制信号，嵌入式主控模块用于接收外部控制信...
- 丁玲孙鹏赵江海李开霞王容川方世辉
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- 面向高速精密作业的混联机器人装置
- 本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，...
- 陈丹惠骆敏舟梅涛赵江海徐林森章小建方世辉
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- 拉伸冲压自动化生产线控制系统研制被引量：2
- 2017年
- 为改善热水器内胆的传统生产方式,提高生产效率和产品质量,设计了一种拉伸冲压自动化生产线控制系统,通过机器人换人和逻辑时序控制,实现了热水器内胆成型的全自动化生产,系统具备完善的生产监控、数据统计功能及安全控制机制,节省了大量人力资源,改善了工人劳动条件,显著提高了产品质量和企业生产信息化水平,系统运行稳定、可靠,对制造业转型升级具有重要的推广应用价值。
- 方世辉方世辉李芬赵江海
- 关键词：冲压热水器内胆控制系统
