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赵忠祥

作品数：15 被引量：9H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇强化学习方法
  • 4篇离线
  • 3篇落叶
  • 2篇单片
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇动车
  • 2篇引力
  • 2篇正则
  • 2篇正则化
  • 2篇智能车
  • 2篇数据序列
  • 2篇损失函数
  • 2篇清扫装置
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇最小外接矩形
  • 2篇外接
  • 2篇外接矩形
  • 2篇先验
  • 2篇先验知识

机构

  • 15篇中国矿业大学

作者

  • 15篇赵忠祥
  • 8篇王雪松
  • 8篇程玉虎
  • 5篇李会军
  • 4篇缪燕子
  • 3篇代伟
  • 3篇王玥
  • 2篇戴文杰
  • 2篇曹硕
  • 2篇王浩宇
  • 1篇谭国俊
  • 1篇赵忆
  • 1篇马小平
  • 1篇钱苗旺

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2015
  • 1篇2009
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双电机独立驱动电动车辆电子差速控制被引量：9
2009年
为了满足电动汽车的驱动要求,达到良好的控制效果,以永磁同步电动机矢量控制技术为基础,提出了一种两后轮独立电机驱动电动汽车的电子差速控制策略,建立了其M atlab/S im u link仿真模型,同时采用混合最优PSO算法对P I参数进行了优化。仿真结果显示,该策略能够使电机表现出很好的快速响应与平稳性,适合独立电机驱动电动汽车的驱动系统。
谭国俊钱苗旺赵忠祥赵忆
关键词：电动汽车永磁同步电动机矢量控制电子差速
一种基于逆扩散引导策略的离线强化学习方法
本发明公开了一种基于逆扩散引导策略的离线强化学习方法，首先，鉴于现有的策略约束方法不能准确地表达行为策略，并且倾向于选择行为策略支持集内概率密度更大的动作，引入扩散模型用于准确表达行为策略；然后，训练逆扩散引导策略引导预...
王雪松张佳志程玉虎李会军赵忠祥
一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车
本发明涉及环保技术领域，且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车，包括车体，落叶检测模块，路径规划模块，控制器，辅助收集轴，吸风机，行进装置，电源部件，落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶，通过...
缪燕子张宗伟王贺升赵忠祥代伟王啸林史延诺翟煜王志铭王玥
文献传递
一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法
本发明公开了一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法，首先，鉴于智能车在探索过程中直接采用当前策略输出的动作会导致危险性行为的发生，引入安全指示器对当前策略输出的动作进行安全修正得到近似安全动作；然后，智能车执行近似安...
王雪松张佳志程玉虎赵忠祥
一种机械缩分器
本实用新型涉及一种机械缩分器，其特征在于：受料桶通过支撑架固定于外桶体上，受料桶底部收口略小于分料斜管直径并插入分料斜管中，分料斜管与电机转轴连接，电机置于内桶体中，内桶体固定于外桶体底部且中心相同，内桶体和外桶体之间区...
赵忠祥戴文杰李阿庆
文献传递
一种落叶检测预测框损失函数计算方法
本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题，提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数，使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框，达到预测成片...
缪燕子张宗伟王贺升赵忠祥代伟王啸林翟煜史延诺王志铭王玥
一种基于安全互模拟度量的视觉强化学习方法
本发明公开了一种基于安全互模拟度量的视觉强化学习方法，首先，建立序列条件变分推断模型、安全互模拟度量模型与安全强化学习模型，并初始化模型参数；对于每个环境步，收集经验样本，构建拉格朗日损失函数，并更新拉格朗日乘子；对于每...
王雪松王荣荣程玉虎王浩宇李会军赵忠祥
一种基于同策略正则化策略评估的离线强化学习方法
本发明公开了一种基于同策略正则化策略评估的离线强化学习方法，首先根据同策略强化学习的需求，采样状态‑动作‑奖励‑状态‑动作形式，即SARSA‑style的经验转换数据作为训练样本；然后在同策略正则化策略评估过程中，利用S...
程玉虎曹硕王雪松李会军赵忠祥
一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法
本发明公开了一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法，首先，鉴于智能车在探索过程中直接采用当前策略输出的动作会导致危险性行为的发生，引入安全指示器对当前策略输出的动作进行安全修正得到近似安全动作；然后，智能车执行近似安...
王雪松张佳志程玉虎赵忠祥
一种落叶检测预测框损失函数计算方法
本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题，提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数，使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框，达到预测成片...
缪燕子张宗伟王贺升赵忠祥代伟王啸林翟煜史延诺王志铭王玥
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