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李会军

作品数：46 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 7篇巷道
  • 7篇驾驶
  • 6篇图像
  • 6篇车辆
  • 5篇无人驾驶
  • 5篇井下
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇点云
  • 4篇云台
  • 4篇井下巷道
  • 3篇三维点云
  • 3篇强化学习方法
  • 3篇抓取
  • 3篇网络
  • 3篇无人驾驶车
  • 3篇无人驾驶车辆
  • 3篇离线
  • 3篇雷达

机构

  • 46篇中国矿业大学
  • 1篇徐州徐工矿业...

作者

  • 46篇李会军
  • 30篇叶宾
  • 6篇张益东
  • 5篇朱真才
  • 5篇张鑫
  • 5篇王雪松
  • 5篇程玉虎
  • 5篇赵忠祥
  • 4篇朱美强
  • 4篇杨春雨
  • 4篇陈涛
  • 3篇程健
  • 3篇张宇
  • 3篇程敬义
  • 3篇李小强
  • 2篇李杨
  • 2篇张绍良
  • 2篇李莹
  • 2篇王海波
  • 2篇杨鑫

传媒

  • 1篇环境监控与预...

年份

  • 10篇2024
  • 9篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于智能桥式起重机的重定位方法
本发明公开了一种用于智能桥式起重机的重定位方法，通过感知系统中的固态激光雷达实时采集进行过程中的环境数据，将固态激光雷达采集到的原始点云数据实时转换为八叉树地图格式以此来建立环境地图并进行更新，建成后再将八叉树地图数据转...
叶宾宗世恒李会军尹应文
一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法
本发明公布一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法。包括安装在单轨吊上的激光雷达、车载工控机、车载显示器、网络交换机和告警装置；车载工控机通过网络交换机分别连接车载显示器和激光雷达；车载工控机连接单轨吊的驱动模块；...
张益东闫万梓朱真才叶宾钱军李会军程敬义贺思奎高咏李泽鑫张宇吕嘉锟
基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法
本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本...
张益东闫万梓朱真才杨春雨张鑫李会军叶宾陈秋航何艳李小强李莹
一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人
本发明公开了一种云台与底盘均可度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，云台包括云台电机、云台支撑板、云台侧板和俯仰电机，云台电机为无刷电机，云台侧板固定在云台支撑板的两侧，俯仰电机安装在其中一侧云台侧...
李明张祺琛朱美强李会军
文献传递
一种基于安全互模拟度量的视觉强化学习方法
本发明公开了一种基于安全互模拟度量的视觉强化学习方法，首先，建立序列条件变分推断模型、安全互模拟度量模型与安全强化学习模型，并初始化模型参数；对于每个环境步，收集经验样本，构建拉格朗日损失函数，并更新拉格朗日乘子；对于每...
王雪松王荣荣程玉虎王浩宇李会军赵忠祥
一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法
本发明公开了一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法，通过在自卸车尾部设置多线激光雷达进行数据采集，从而获取自卸车后向点云数据，然后对点云数据进行坐标系变换、聚类分析处理，通过先验值比对的方式从而能自动区分障碍物和斜坡，...
叶宾尤威李会军何彦兵周欣怡李高航张培媛王典
一种基于逆扩散引导策略的离线强化学习方法
本发明公开了一种基于逆扩散引导策略的离线强化学习方法，首先，鉴于现有的策略约束方法不能准确地表达行为策略，并且倾向于选择行为策略支持集内概率密度更大的动作，引入扩散模型用于准确表达行为策略；然后，训练逆扩散引导策略引导预...
王雪松张佳志程玉虎李会军赵忠祥
一种开放道路无人洗扫车大规模轨迹平滑方法
本发明公开了一种开放道路无人洗扫车大规模轨迹平滑方法，连接车道中心线，获取大规模原始指引线轨迹；将原始指引线轨迹按照固定距离线性插值，建立无人洗扫车的运动学模型，并设置轨迹点属性；将带有轨迹点属性的指引线轨迹分段，并开辟...
李会军李杨尤威叶宾周欣怡毛影
文献传递
一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法
本发明公开了一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法，数据采集装置安装在有人驾驶的无轨胶轮车，然后匀速在井下巷道内行进，通过数据采集装置实时采集行进过程中的道路数据并反馈给NUC电脑，最终遍历整个井下巷道的行驶区域获得原...
叶宾冯振楠杨鑫李会军
文献传递
基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法
本发明公开了一种基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法，通过3D结构光相机获取物料的三维点云数据，并与ConvPoint模型相结合进行物料分拣，该方法不受物料初始位姿和外形影响，抓取目标多样，系统...
李会军瞿孝昌吴非叶宾张培媛王典刘越熊佳俊谢英男
文献传递
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