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许文波

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇液压
  • 2篇液压系统
  • 1篇调节器
  • 1篇液控
  • 1篇自适应调节
  • 1篇自适应调节器
  • 1篇自校正控制
  • 1篇自校正控制器
  • 1篇最小方差
  • 1篇校正控制
  • 1篇零极点配置
  • 1篇控制器
  • 1篇极点配置
  • 1篇仿真
  • 1篇自校正

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇汲永涛
  • 2篇吴振顺
  • 2篇许文波

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用被引量：8
2002年
应用δ　变换法取代传统的　Ｚ　变换，对系统进行离散化，构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Ｚ变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ　变换，　δ　－零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。
吴振顺汲永涛许文波
关键词：零极点配置自适应调节器液压系统
最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真被引量：5
2002年
本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。
吴振顺许文波汲永涛
关键词：最小方差自校正控制器仿真液压系统
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共1页<1>
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