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汲永涛

作品数：5 被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇液压
  • 3篇电液
  • 3篇电液伺服
  • 3篇电液伺服系统
  • 3篇液压系统
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒性
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自校正控制
  • 2篇系统鲁棒性
  • 2篇校正控制
  • 2篇极点配置
  • 2篇自校正
  • 1篇调节器
  • 1篇液控
  • 1篇液压控制
  • 1篇自适应调节
  • 1篇自适应调节器

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇汲永涛
  • 4篇吴振顺
  • 2篇许文波

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇2000年全...

年份

  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇2000
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用被引量：8
2002年
应用δ　变换法取代传统的　Ｚ　变换，对系统进行离散化，构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Ｚ变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ　变换，　δ　－零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。
吴振顺汲永涛许文波
关键词：零极点配置自适应调节器液压系统
极点配置自校正控制及其在液压系统中的应用研究
该文应用δ-变换对液压伺服控制系统进行离散化,消除了用z-变换离散化时,由于采样周期太小而可能产生的非最小相位问题;该文利用辨识参数以一阶模型近似高阶被控对象,用Diophantine方程实现模型匹配构成了极点配置自校正...
汲永涛
关键词：电液伺服系统极点配置自校正控制鲁棒性
文献传递
最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真被引量：5
2002年
本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。
吴振顺许文波汲永涛
关键词：最小方差自校正控制器仿真液压系统
一种提高自适应控制系统鲁棒性新方法的仿真研究
为提高液压模型参考自适应控制系统的动态鲁棒性,本文详细分析了自适应控制量的构成,提出了在控制输入中引进滞后控制误差的控制策略。经大量仿真研究说明这种方法可有效提高强模型化误差条件下自适应控制系统的动态鲁棒性。
吴振顺付忠辉汲永涛李志辉
关键词：电液伺服系统
文献传递
一种提高自适应控制系统鲁棒性新方法的仿真研究
为提高液压模型参考自适应控制系统的动态鲁棒性，该文详细分析了自适应控制量的构成，提出了在控制输入中引进滞后控制误差的控制策略。经大量仿真研究说明该种方法可有效提高强模型化误差条件下自适应控制系统的动态鲁棒性。
吴振顺付忠辉汲永涛李志辉
关键词：自适应控制电液伺服系统液压控制鲁棒性
文献传递
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