许剑
- 作品数：16 被引量：50H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 五自由度气浮台平动时侧向干扰力问题的研究被引量：6
- 2009年
- 五自由度气浮台主要是在地面模拟微小卫星运行时太空中的微重力环境,为卫星姿态控制及变轨飞行提供地面试验手段。气浮台平动时会受到一定的侧向干扰力,不但对系统的控制带来干扰,而且会减少冷气推进系统的有效作用时间。因此对侧向干扰力问题进行研究,归纳了其产生的原因,对引起侧向力的环境、偏载、摩擦、风阻和工作台面等几个因素进行了理论分析和试验,并提出了相应降低侧向干扰力的方法和措施,最终使五自由度气浮台受到的总侧向干扰力达到设计要求。
- 许剑杨庆俊包钢李军
- 关键词：航天模拟器侧向力倾覆力矩
- 五自由度气浮仿真试验台样机的研制及其关键技术的研究
- 地面气浮仿真试验系统一般包括一个或多个气浮台及其相关配套测控设备，气浮台可以用来模拟卫星等航天器的空间活动，这是研制卫星等航天器过程中特有的一种地面全物理仿真方法，与数学仿真相比，直接以硬件接入回路，对于验证航天器控制系...
- 许剑
- 关键词：五自由度全物理仿真
- 文献传递
- 三轴气浮平台供气系统的研究被引量：1
- 2009年
- 以三轴气浮平台为背景,介绍了三轴气浮平台供气系统的系统构成。针对气浮球轴承的使用环境,提出了供气系统的精度和安全性能要求。设计了系统的过滤装置、管道以及安全报警装置,并提出了故障应急措施。实验表明系统能对三轴气浮平台实验提供有效安全的供气保障。
- 向东陈克勤许剑
- 关键词：三轴气浮台供气系统过滤装置
- 气动系统外部结露机理的研究
- 本文首先以气动充放气系统为研究对象，从外部结露发生的原因入手，定性的分析了气动系统工作时热量传递的过程及温度的变化情况，总结出内部空气的“偏离能力”及外部空气的“回归能力”是使系统元件温度变化的原因，元件表面的平衡温度是...
- 许剑
- 关键词：气动系统流场计算
- 文献传递
- 五自由度气浮仿真试验台气动回路设计被引量：3
- 2009年
- 五自由度气浮仿真试验台主要是在地面模拟微小卫星运行时太空中的微重力环境,为卫星姿态控制及变轨飞行提供地面试验手段。本文根据其工作原理,通过分析计算及实验,设计了试验台的气浮轴承供气回路和位姿控制冷气推进回路,并分析了这两套气动回路设计时需要注意的问题,为相关技术研究人员提供了参考。
- 许剑任迪杨庆俊杨相军
- 关键词：气浮轴承气动回路
- 汽车滑动车门性能试验台的研制被引量：2
- 2008年
- 为完成GB 15086—2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》中滑动车门强检项目试验,开发研制了此汽车滑动车门性能试验台。试验台采用上下位机结构,运用气动伺服技术,能够实现按给定信号进行位置控制、力控制、位置控制力保护等功能,并已在某型号汽车的滑动车门上进行了成功试验,取得了较好的效果。
- 许剑李军付伟峰王若楠王兴东李红建
- 关键词：试验台
- 基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究
- 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵...
- 毛新涛王燕波杨庆俊许剑包钢
- 关键词：气动机械手LABVIEW实时控制
- 文献传递
- 多自由度气浮仿真试验台的研究与发展被引量：15
- 2009年
- 气浮台仿真是卫星等航天器地面仿真试验的一种重要手段,其中多自由度气浮仿真试验台可以用来研究航天器的编队飞行、轨道机动和空间交会等问题。文中对国内外近几年多自由度气浮仿真试验台的研究状况进行了较详细的介绍,归纳总结了当前的研究热点和发展趋势,旨在为我国相关技术研究人员提供更多的参考和借鉴。
- 许剑杨庆俊包钢王捷冰
- 关键词：全物理仿真气浮轴承编队飞行
- 基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究
- 2008年
- 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
- 毛新涛王燕波杨庆俊许剑包钢
- 关键词：气动机械手LABVIEW实时控制
- 三轴气浮平台质量特性对调平衡影响的研究
- 2009年
- 建立了三轴气浮平台的动力学模型,通过运动仿真分析,研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法,推导了计算公式。提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法。对仿真结果的计算以及实验数据表明,此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响,使质心逐步接近于转动中心。
- 向东许剑杨庆俊包钢
- 关键词：三轴气浮台转动惯量仿真
