李军
- 作品数:144 被引量:477H指数:12
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 对气动系统中结露现象的探析被引量:4
- 1996年
- 随着气动技术向小型化和高速化的发展,在气动系统中结露问题越来越阻碍了气动技术在实际中的应用。本文讨论了气动系统中结露现象的分类、产生机理以及影响结露产生的各种因素,提出了一些防止结露产生的对策。
- 金英子李军王祖温
- 关键词:气动系统结露
- 环面节流静压气体球轴承承载力特性的实验研究被引量:13
- 2005年
- 为研究环面节流闭式静压气体球轴承的承载力特性,设计了试验轴承及测试装置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,完成了轴承承载力特性的实验研究.实验结果验证了所采用的理论计算方法具有良好的工程计算精度.
- 郭良斌包钢王祖温李军
- 关键词:静压气体球轴承环面节流承载力特性
- 基于SimMechanics的气动6自由度并联机器人的研究(英文)被引量:3
- 2013年
- 针对气压伺服式6自由度并联机器人的特点,首先对气压伺服系统进行建模分析,然后利用SimMechanics对气动6自由度并联机器人的机械模块进行建模,并对并联机器人整体进行气动-机械建模,此建模方法避免了Stewart平台复杂的建模过程。进行仿真分析和实验研究,结果表明:仿真数据与实验结果相符,仿真模型较能真实的模拟6自由度并联机器人的运动,并且气动也能达到伺服控制的效果。
- 刘颖超李军王维
- 关键词:气动伺服SIMMECHANICS
- 力反馈数据手套单关节研究
- 设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理.建立单关节试验台。采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。
- 孙中圣王祖温包钢李军
- 关键词:虚拟现实数据手套力反馈气动人工肌肉
- 文献传递
- 气动系统中管路的二维粘性流场计算被引量:5
- 2001年
- 为了更加深入地研究气动系统中管路流动特性和各个参数的变化规律 ,作者运用SIMPLE算法对两端带有节流口的管路进行二维粘性流场计算。在管路的进口处 ,给定总压力和总温度。根据管路的几何特性和流动特点 ,对计算区域划分了五个区域 ,并给出了相应的分区算法。数值计算结果表明本算法可以清晰地反映管路流动的特性以及相应的参数变化趋势。本方法不仅可以计算出管路内部的流场 。
- 包钢李玉军李军王祖温
- 关键词:SIMPLE算法管路气动系统控制系统
- 气动系统内部结露原因及判别方法研究
- 2010年
- 分析了气动系统典型回路中内部结露的发生原因,提出了进水能力和排水能力的概念。当系统进水能力大于排水能力时,系统将发生内部结露,当进水能力小于排水能力时,则不发生内部结露。给出了内部结露的判别方法,即用凝结水滴的质量密度表征系统的进水能力,用容积比表征系统的排水能力,在凝结水滴的质量密度和容积比平面上,通过实验确定了不同供气压力条件下的内部结露临界线,并拟合得到临界线方程,为气动系统内部结露的判别提供了依据。
- 朱冬李军包钢
- 关键词:气动系统临界线
- 基于IEEE 802.16a的信道参数估计算法的研究
- 随着现代无线通信技术的飞速发展,“最后一公里”的最佳接入方案正得到越来越多的关注。在“最后一公里”问题中,宽带无线接入(BWA)作为一种更有效的接入方式,得到了越来越广泛的关注。IEEE组织为第二代无线城域网WMAN制定...
- 李军
- 关键词:信道容量参数估计均方误差仿真模型
- 文献传递
- 顶鲜食品有限公司税收筹划研究
- 在经济一体化趋势愈加明显的背景下,世界各国之间的联系和交往越来越密切,同时,市场主体的增加也加剧了行业竞争,在此背景下,越来越多的企业认识到了成本约束机制的重要作用。作为企业成本的重要组成部分,税收的策划和管理水平能够对...
- 李军
- 关键词:税收筹划增值税企业所得税投融资
- FLUENT软件在空气轴承研究领域的应用被引量:28
- 2006年
- 介绍FLUENT软件在空气轴承流场模拟领域的应用,用FLUENT对气体轴承气膜的压力场、刚度和质量流量进行仿真。最后与传统的基于雷诺方程的有限元法的计算结果进行比较,证实了使用该软件所得结果真实可靠。
- 龙威李军包钢
- 关键词:CFD技术空气轴承
- 随焊冲击旋转挤压控制焊接应力变形的装置
- 随焊冲击旋转挤压控制焊接应力变形的装置,它涉及一种控制薄壁金属焊接应力变形的装置。针对随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置作业时噪音较大,工作环境差,且受冲击碾压轮和焊枪尺寸的影响,轮枪距无法满足理论理想值的问题。压杆(2...
- 方洪渊杨建国刘雪松翁路露李军
- 文献传递