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蒋惠萍

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇切圆
  • 1篇网络
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
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  • 1篇接收信号
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  • 1篇混合定位算法
  • 1篇机器人
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  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇刘书华
  • 1篇贾云得
  • 1篇邓宏彬
  • 1篇蒋惠萍
  • 1篇刘法旺

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法被引量：13
2007年
在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测距误差散布达到50%时,定位误差可降到10%以内.
邓宏彬贾云得刘书华蒋惠萍刘法旺
关键词：无线传感器网络机器人定位
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共1页<1>
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