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邓宏彬

作品数：101 被引量：120H指数：8
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 9篇兵器科学与技...
  • 6篇电子电信
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 27篇机器人
  • 13篇飞行
  • 12篇蛇形
  • 11篇火箭弹
  • 11篇飞行器
  • 8篇旋翼
  • 8篇图像
  • 8篇武器
  • 8篇机器人控制
  • 8篇避障
  • 7篇蛇形机器人
  • 7篇视频
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇网络
  • 6篇控制系统
  • 5篇升力
  • 5篇通信
  • 5篇转台

机构

  • 101篇北京理工大学
  • 8篇北京宏大和创...
  • 6篇武汉宏海兴民...
  • 4篇福州大学
  • 3篇武汉铁盾民防...
  • 2篇武夷学院
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇中国北方车辆...
  • 1篇中国北方工业...
  • 1篇中国兵器工业...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京航天控制...
  • 1篇中国北方工业...
  • 1篇淮海工业集团...

作者

  • 101篇邓宏彬
  • 14篇王超
  • 14篇李东方
  • 12篇李变红
  • 10篇李科伟
  • 9篇彭腾
  • 7篇张国秀
  • 6篇陈振满
  • 5篇余国斌
  • 5篇张振海
  • 4篇葛懿
  • 4篇张忠伟
  • 4篇贾云得
  • 4篇周成林
  • 4篇刘学庆
  • 4篇赵娜
  • 3篇贺伟
  • 3篇何光
  • 3篇朱炜
  • 3篇吴江峰

传媒

  • 4篇兵工学报
  • 4篇无人系统技术
  • 3篇机器人
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇指挥与控制学...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇遥测遥控
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇河北工程大学...
  • 1篇中国兵工学会...
  • 1篇2014年全...
  • 1篇第三届中国指...

年份

  • 8篇2024
  • 12篇2023
  • 15篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇1999
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于龙芯的分布式多处理器控制系统
本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
邓宏彬贾云得孙磊刘培志胡明昌王晋华葛懿吴浩周成林张斌晏华张福新吴江峰余国斌孟嘉友张峰梁玮
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一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统
本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自有度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两...
黄春光邓宏彬文颀李科伟熊镐潘振华王迪
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一种利用磁传感器检测角度的微型舵机及其检测方法
本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是一种利用磁传感器检测角度的微型舵机，包括外壳、前盖以及后盖，外壳、前盖以及后盖之间均通过多个螺丝固定连接，后盖外表面一侧均匀设置有多个第一螺丝，蜗轮蜗杆传动机构一端均固定安装有旋转轴，旋...
魏星邓宏彬周惠民原建平涂绪国潘振华熊镐顾虎
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一种蛇形仿生机器人缝洞型油藏勘测系统及方法
本发明公开的一种蛇形仿生机器人缝洞型油藏勘测系统及方法，属于石油资源勘测领域。本发明的系统包括地面指挥控制系统和蛇形仿生机器人；地面指挥控制系统包括供电电源、主控设备；主控设备主要由信息处理计算机和主控计算机组成。本发明...
李东方周志昊刘培君危怡然邓宏彬潘振华
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一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法
本发明公开的一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法，属于无人飞行器运动控制领域。本发明利用自适应估计算法对旋翼的陀螺效应因子与风阻系数进行估计，估计值根据无人机的运动状态实时更新，并被用来代替旋翼控制输入方程中的真实...
修杨邓宏彬危怡然
一种共轴一体化电机
本发明公开了一种共轴一体化电机，所述一体化电机为对称结构，所述一体化电机包括一对定子、一对转子和衔接套，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯，衔接套位于正中间，一对定子关于衔接套对称，一对转子关于衔接套对称，两转子铁芯分别...
邓宏彬危怡然熊镐施新宇杨康
防暴弹发射机器人
周成林葛懿邓宏彬杨庆毅吴江峰
由中科院沈阳自动化研究所与湖北汉丹机电有限公司等单位联合申请的国家863计划重点课题“反恐防暴机器人实用化关键技术研究”(课题编号为2003AA421020和2004AA420090)于2003年获国家科技部批准立项。“...
关键词：
关键词：特种机器人嵌入式CPU
一种目标的识别定位与锁定跟踪方法
本发明涉及目标识别与跟踪技术领域，尤其是一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，首先通过加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板，然...
邓宏彬黄春光魏星周惠民潘振华彭腾熊镐王迪
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一种快拆式机载火箭弹发射装置
本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公...
邓宏彬熊镐柳朝阳蒋兴磊
用于多关节蛇形机器人在水下避障的浸入边界控制方法
本发明公开的用于多关节蛇形机器人在水下避障的浸入边界控制方法，属于机器人控制领域。本发明的实现方法为：引入格子玻尔兹曼方法，取代传统求解流体的二阶偏微分方程模拟中的Navier‑Stokes方程，由概率统计学角度出发，从...
李东方周志昊刘培君危怡然邓宏彬潘振华
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