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范钦红

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇内参数
  • 4篇鱼眼
  • 4篇月球
  • 4篇月球车
  • 4篇相机
  • 4篇成像模型
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇点阵结构
  • 2篇虚拟相机
  • 2篇障碍点
  • 2篇摄影测量
  • 2篇摄影测量系统
  • 2篇数字摄影
  • 2篇数字摄影测量
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇立体相机
  • 2篇经纬仪
  • 2篇控制点

机构

  • 8篇北京控制工程...
  • 2篇郑州辰维科技...

作者

  • 8篇范钦红
  • 6篇李春艳
  • 6篇范生宏
  • 6篇王立
  • 6篇卢欣
  • 2篇陈小娅
  • 2篇余成武
  • 2篇周建涛
  • 2篇陈继华
  • 2篇梁潇
  • 2篇张丽华

年份

  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种鱼眼立体相机对的极线校正方法
一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的...
李春艳王立梁潇卢欣张丽华范生宏范钦红
一种月球车双目视觉导航系统标定方法
一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数...
陈继华李春艳范生宏范钦红陈小娅王立卢欣
文献传递
基于点阵结构光的障碍位置确定方法
基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激...
李春艳王立余成武周建涛卢欣范生宏范钦红
一种月球车双目视觉导航系统标定方法
一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数...
陈继华李春艳范生宏范钦红陈小娅王立卢欣
一种鱼眼立体相机对的极线校正方法
一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的...
李春艳王立梁潇卢欣张丽华范生宏范钦红
文献传递
基于点阵结构光的障碍位置确定方法
基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激...
李春艳王立余成武周建涛卢欣范生宏范钦红
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月球车避障系统激光点阵器标定方法
本发明涉及月球车避障系统激光点阵器标定方法，可有效解决对激光点阵器内的18条激光束和激光点阵器基准镜坐标系的关系，以及避障相机基准镜坐标系之间的关系精确标定的问题，方法是，用相机对激光点拍照；对图像进行处理，得到像点坐标...
范生宏范钦红陈小娅李春艳王立龚德铸周建涛
月球车避障系统激光点阵器标定方法
本发明涉及月球车避障系统激光点阵器标定方法，可有效解决对激光点阵器内的18条激光束和激光点阵器基准镜坐标系的关系，以及避障相机基准镜坐标系之间的关系精确标定的问题，方法是，用相机对激光点拍照；对图像进行处理，得到像点坐标...
范生宏范钦红陈小娅李春艳王立龚德铸周建涛
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