范生宏
- 作品数：34 被引量：133H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于点阵结构光的障碍位置确定方法
- 基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激...
- 李春艳王立余成武周建涛卢欣范生宏范钦红
- Canny算子对人工标志中心的亚像素精度定位被引量：44
- 2006年
- 在使用圆型人工标志的计算机视觉检测中,人工标志的识别率和中心定位精度直接影响到检测的整体精度。传统的中心定位算法对人工标志识别率低、中心定位精度差,已不能满足精密检测的要求。文中采用Canny算子对带有圆形人工标志的数字图像进行边缘分割,通过模式识别方法、最小二乘拟合方法计算人工标志中心。该方法解决了标志识别率低的问题,提高了标志图像中心定位精度。其精度可达到亚像素级,能够满足高精度计算机视觉测量的要求。
- 范生宏黄桂平陈继华李广云周华
- 关键词：视觉检测技术图像处理亚像素
- 用于安装球棱镜的打点座和具有其的点位测量组件
- 本发明公开了一种用于安装球棱镜的打点座和具有其的点位测量组件，所述打点座包括：安装座、打击板、打点板和至少两个连接杆，安装座内设有对点通孔，对点通孔的中线沿竖直方向定向，对点通孔的上部的至少部分内表面形成为与球棱镜的外表...
- 赵红蕊范生宏柴鹏辉蒋树龙吴文佳
- 文献传递
- 大型星载网状天线型面检测技术与工程实践
- 将工业数字摄影测量技术应用于某17m口径网状天线的型面精度检测中:采用回光材料制作人工标志,利用编码标志来完成摄站的自动定向和同名点匹配,经光束法平差解算点的坐标,用CAD面型转换法来计算型面偏差。通过工程实践成功验证了...
- 黄桂平范生宏钦桂勤张丽华王京海
- 关键词：摄影测量光束法平差
- 文献传递网络资源链接
- 视觉测量技术在大型天线模胎检测中的应用被引量：1
- 2005年
- 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中:采用回光材料制作人工标志,利用经纬仪系统测量少数控制点,经光束法平差解算点的坐标,与经纬仪系统的测量结果相比较,点位的测量精度要优于0.25mm,面型的计算精度则达到了0.1mm。
- 黄桂平范生宏贺磊李广云
- 关键词：大型天线测量技术光束法平差视觉测量经纬仪光材料
- 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法
- 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的...
- 李春艳王立梁潇卢欣张丽华范生宏范钦红
- 用于安装球棱镜的测量基座和具有其的点位测量组件
- 本发明公开了一种用于安装球棱镜的测量基座和具有其的点位测量组件，所述测量基座包括：测量座和对点销，所述测量座内形成有对点孔，所述对点孔的中线沿竖直方向定向，所述对点孔的上部的至少部分内表面形成为与所述球棱镜的外表面配合且...
- 赵红蕊范生宏柴鹏辉蒋树龙吴文佳
- 文献传递
- 一种月球车双目视觉导航系统标定方法
- 一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数...
- 陈继华李春艳范生宏范钦红陈小娅王立卢欣
- 文献传递
- 视觉测量技术在大型天线模胎检测中的应用
- 本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0.25mm，面型的计算精度...
- 黄桂平范生宏贺磊李广云
- 关键词：视觉测量数码相机经纬仪工业测量系统
- 文献传递
- 一种月球车双目视觉导航系统标定装置
- 一种月球车双目视觉导航系统标定装置，包含标定框架、回光反射测量标志、编码标志和环形光源，标定框架包括主框架、大小相同的左辅助框架和右辅助框架，在标定框架的前表面和后表面上交错设置多列安装条框，每列安装条框上设置多个回光反...
- 李春艳王立卢欣史广清范生宏石霄亮
