石春
- 作品数：79 被引量：275H指数：7
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于Xenomai/RTnet的Linux系统实时性分析
- 2022年
- Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。
- 绳鹏石春吴刚秦琳琳
- 关键词：LINUXXENOMAIRTNET实时性对数正态分布
- 基于FPGA和DSP的时间分辨荧光光谱测硼仪被引量：3
- 2012年
- 针对硼元素受光照射时发射荧光的特点,设计了高速、高分辨率的时间分辨荧光测硼仪。选用氮脉冲激光器作为激发光源;光电倍增管作为传感器;DSP(TMS320F2812)作为控制系统的核心;采用ALTERA CycloneII系列FPGA(EP2C8Q208C8)控制采样时序;结合高速模数转换器(ADS805)等构造系统硬件。通过在FPGA内部设计硬件逻辑,对ADS805和模拟多路开关进行精确的时序控制,同时采集光源信号和荧光信号;使用DSP处理所采集的数据;通过USB接口,将数据传送至PC。样机试验达到设计要求。
- 吕飞石春刘晓光秦琳琳吴刚赵春江
- 关键词：荧光FPGADSPUSB
- 基于模型参数辨识的电动汽车绝缘电阻测量被引量：1
- 2018年
- 针对电动汽车运行复杂工况下,动力电池组和电底盘之间的绝缘电阻测量问题,构建基于低频注入法绝缘电阻测量的电路模型。考虑到高压系统与电底盘之间的Y电容变化会影响系统的测量精度和测量周期,以车辆绝缘电路模型为基础,测量注入信号下的阶跃响应。根据响应序列,采用非线性最小二乘法辨识电路模型参数,并依据该模型参数计算等效绝缘电阻值和测量周期。实验结果表明,所提出的测量方法不仅有效抑制了测量噪声,将绝缘电阻相对误差控制在3%以内,而且可以实时调整测量周期,提高了绝缘电阻测量系统的精确性和响应速度。
- 张强石春
- 关键词：电动汽车绝缘电阻参数辨识
- 基于Web的现代温室远程监控系统的设计与实现
- 根据现代温室的监控与管理需求,结合温室设备的特点,本文提出了一种基于Web的现代温室远程监控系统的设计方案。将异步JavaScript和XML (Ajax,Asynchronous JavaScript and XML)...
- 陆林箭秦琳琳石春吴刚
- 关键词：现代温室WEB应用远程监控
- Offner成像光谱仪的设计与航拍实验被引量：1
- 2012年
- 介绍一种Offner结构高分辨率推扫式成像光谱仪的设计,包括光学结构设计、数据获取与存储系统配置、基于数据库的光谱图像拼接软件设计以及成像光谱仪波长标定和辐射标定方法.其次介绍成像光谱仪在青藏高原陆面敏感因子航空遥感实验中的使用情况,包括实验概况、成像光谱仪及其采集系统在机舱内的安装调试、光谱仪的航拍参数以及航带光谱图像的拼接处理,最终获取到高分辨率的高光谱图像立方体.仪器的首次航拍飞行实验取得预期成果.
- 周全吴刚王秋平石春佟亚军
- 关键词：成像光谱仪图像拼接
- 纯电动客车远程监控系统设计与实现被引量：4
- 2013年
- 纯电动客车采用电能驱动,具有零排放、低能耗、高舒适度等优点,目前我国纯电动客车已有长足发展,但对实际运营中整车性能、各部件主要性能缺乏细致的优化改进。介绍了一个用于纯电动客车的远程监控系统,根据纯电动客车远程监控系统的功能需求,提出了基于CAN总线技术、GPS定位技术和GPRS无线数据传输技术的远程监控终端的设计方案,描述了远程监控系统的主要功能,详细描述了硬件和软件部分的设计实现方法。系统经过试验测试,运行稳定,具有较高精度和实时性,具有一定的应用前景。
- 黄周义石春付贤强凌青吴刚
- 关键词：远程监控系统通用分组无线业务全球定位系统控制器局域网总线
- 纯电动客车泊车安全辅助系统
- 本实用新型公开了一种纯电动客车泊车安全辅助系统，包括：多个视频采集单元、视频处理模块、信息娱乐系统、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波传感器以及无线传输模块；其中：所述信息娱乐系统分别与所述视频处理模块、CAN数据...
- 吴刚石春秦琳琳 豆宏贤
- 现代温室温度混杂系统的建模被引量：2
- 2014年
- 为了解决中国温室系统输入输出变量连续而环境控制设备动作离散的建模问题,通过将室外环境因子作为系统的连续输入量,天窗的开启和关闭状态作为离散变量,室内温度作为连续输出量,建立了温室混杂自动机的模型.首先采用有外源输入的自回归滑动平均模型描述每个子系统,其次,采用统计假设检验法与模型机理相结合的方法确定模型结构,然后,采用递推增广最小二乘法辨识模型参数,智能级监督模型参数的收敛性,最后,依据有限状态自动机的基本模型建立温度混杂自动机.采用实测数据进行仿真,该温度混杂自动机模型的拟合度可达90%以上,混杂系统控制的最大预测误差为2.8℃,能较好地预测温室温度系统的动态特性.
- 秦琳琳石春吴刚
- 关键词：现代温室混杂系统天窗混杂自动机
- 无线传感器网络节点的电压监测被引量：4
- 2012年
- 电池供电的无线传感器网络节点在电量不足时,节点上的有源器件不能稳定工作。基于网络节点中的CC2430/31芯片,在Zig Bee协议栈中添加定时功能,使以电池供电的节点能够周期性地采样电池电压并进行判断,当电压低于预先设定的报警低限时,利用LED灯的闪烁进行报警。同时该节点进入非正常工作状态,断开与网络的联系,以保证其他节点交互信息的可靠性。
- 李永成凌青石春吴刚陈雷
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE协议栈嵌入式系统
- 车载移相全桥DC-DC变换器的设计与仿真被引量：2
- 2019年
- 采用数字控制方式的移相全桥DC-DC变换器具有控制回路结构简单、抗干扰能力强等优点。以车载移相全桥DC-DC变换器为控制对象,在分析其拓扑结构并得到二阶数学模型的基础上,通过频域分析系统的稳定性,并设计数字PID控制器,构成闭环系统。采用Saber-Simulink联合仿真的方式指导参数调节,在兼顾仿真系统收敛性的基础上加快仿真速度,缩短PID参数的调整过程;在考虑车载电源对快速性、超调量的要求下,得到满足要求的控制器参数。通过样机试验验证了分析的正确性。
- 何德威石春吴刚
- 关键词：移相全桥车载联合仿真SABERSIMULINK
