秦琳琳
- 作品数：106 被引量：481H指数：11
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>
- 无土栽培营养液检测仪的研制被引量：4
- 2004年
- 营养液检测仪是用于温室无土栽培离子浓度检测的电化学检测仪器 ,提出了一种离子选择电极测量模型 ,并给出检测仪的软硬件设计方法 ,实际使用表明 :该检测仪测量精度高 。
- 孙德敏张利王永司炜秦琳琳段增强
- 关键词：单片机曲面拟合传感器无土栽培
- 温室营养液循环系统的动态矩阵控制研究被引量：2
- 2002年
- 该文以番茄营养液栽培为例研究温室营养液循环过程控制 ,将动态矩阵控制引入营养液循环过程控制领域 ,并提出一种“模型改造”的方法 :将激励信号引入非自衡对象 ,使其变为一阶稳定系统。试验结果表明 ,动态矩阵控制可以将营养液中的离子浓度控制在设定值 。
- 孙德敏秦琳琳王永张利
- 关键词：营养液动态矩阵控制非自衡系统
- 基于Xenomai/RTnet的Linux系统实时性分析
- 2022年
- Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。
- 绳鹏石春吴刚秦琳琳
- 关键词：LINUXXENOMAIRTNET实时性对数正态分布
- 深液流栽培试验温室温度系统的建模与控制
- 温室环境控制是在充分利用自然资源的基础上，通过改变温室内部的温度、湿度、光照强度、CO2浓度和作物根际的水分、营养组分等环境因子来获得作物生长的最佳条件，从而达到增加作物产量、改善品质、调节生产周期、提高经济效益的目的。...
- 秦琳琳
- 关键词：温室环境环境控制温室温度能量平衡
- 基于FPGA和DSP的时间分辨荧光光谱测硼仪被引量：3
- 2012年
- 针对硼元素受光照射时发射荧光的特点,设计了高速、高分辨率的时间分辨荧光测硼仪。选用氮脉冲激光器作为激发光源;光电倍增管作为传感器;DSP(TMS320F2812)作为控制系统的核心;采用ALTERA CycloneII系列FPGA(EP2C8Q208C8)控制采样时序;结合高速模数转换器(ADS805)等构造系统硬件。通过在FPGA内部设计硬件逻辑,对ADS805和模拟多路开关进行精确的时序控制,同时采集光源信号和荧光信号;使用DSP处理所采集的数据;通过USB接口,将数据传送至PC。样机试验达到设计要求。
- 吕飞石春刘晓光秦琳琳吴刚赵春江
- 关键词：荧光FPGADSPUSB
- 实验温室温度系统混杂控制器设计与分析被引量：6
- 2015年
- 温室环境调控系统是一类具有离散设备控制和连续环境因子输入输出的混杂系统.传统温室控制算法大都没有考虑温室的混杂特性,采用系统建模与古典或现代控制算法控制温室环境系统,缺乏对中国温室实际情况设计控制器和分析系统的混杂特性.为此基于混杂自动机理论,结合实验温室的降温设备,设计了夏季温度混杂控制器,并分析其执行的非阻塞性和确定性.春季和夏季实验表明,该控制器能根据设定值合理及时地切换控制设备状态.此外,建立了夏季和冬季两种典型模式的控制器框架,通过分析2013年夏季至2014年夏季温室内日最低温度,得到切换两种模式的参考时间设定值,为实现温室周年连续控制提供设定参数,对实际生产控制具有指导意义.
- 储著东秦琳琳陆林箭马国旗吴刚
- 关键词：温室温度混杂自动机
- 面向OTA需求的汽车电控单元Bootloader设计被引量：6
- 2021年
- 在软件定义汽车的时代,软件问题导致汽车出现故障的概率大大增加。为节省召回成本,各大主机厂都在推广OTA远程软件升级。然而由于车上ECU数量繁多、网络环境复杂,OTA升级过程中经常出现丢包、下载中断、软件不适配等问题,给汽车ECU的Bootloader设计带来挑战。为了满足OTA的稳定性、安全性需求,设计了一套基于UDS协议的CAN总线Bootloader实现方案,通过实现断点续传、软件回滚等功能,提升了软件升级系统的容错率。
- 陈睿智石春吴刚秦琳琳
- 关键词：引导加载程序CAN总线
- 现代温室温度混杂系统的建模被引量：2
- 2014年
- 为了解决中国温室系统输入输出变量连续而环境控制设备动作离散的建模问题,通过将室外环境因子作为系统的连续输入量,天窗的开启和关闭状态作为离散变量,室内温度作为连续输出量,建立了温室混杂自动机的模型.首先采用有外源输入的自回归滑动平均模型描述每个子系统,其次,采用统计假设检验法与模型机理相结合的方法确定模型结构,然后,采用递推增广最小二乘法辨识模型参数,智能级监督模型参数的收敛性,最后,依据有限状态自动机的基本模型建立温度混杂自动机.采用实测数据进行仿真,该温度混杂自动机模型的拟合度可达90%以上,混杂系统控制的最大预测误差为2.8℃,能较好地预测温室温度系统的动态特性.
- 秦琳琳石春吴刚
- 关键词：现代温室混杂系统天窗混杂自动机
- 微型植物工厂内部环境调控试验平台研制及试验被引量：19
- 2015年
- 为解决植物工厂研究中存在的控制对象模型缺失问题,该文介绍了一种微型植物工厂内部环境调控试验平台。该平台舍弃了常用的参数设定间接调控模式,赋予控制算法对加热、降温等执行器的开关控制权,从而为更加直接地观测植物工厂内部环境的控制响应创造了条件。实际测试表明,该试验平台的加热、降温调控功能运行良好。同时,初步的数据分析确定了系统的延迟特性和平台内部温湿度因子间的相关性特征,为采样周期的选择以及后续开展温湿度智能优化调控奠定了良好的基础。
- 涂俊亮邱权秦琳琳吴刚郑文刚孟志军
- 关键词：环境调控
- 基于稀疏有限脉冲响应的温室温度系统建模被引量：2
- 2015年
- 温室温度系统由于受到室外气象条件、温室的覆盖材料、温室的结构、温室作物栽培方式、品种和生长等因素影响,具有大时延、非线性、强干扰、时变的特点,基于参数的模型难以在线描述模型结构.为此提出了一种用有限脉冲响应(finite impulse response,FIR)描述温度系统、通过脉冲响应序列的稀疏性辨识系统时延的方法.首先分析时滞系统FIR序列的稀疏性;然后根据压缩感知理论,利用较少的测量数据恢复出系统输入量对应的FIR序列,得到系统的时滞特性;最后依据模型的结构辨识模型的参数.通过实验数据辨识得到室外温度、太阳辐射强度、湿帘对应的时间延迟分别为6分钟、1分钟和1分钟,与温室温度系统的机理分析一致.由于温室温度控制设备无法实现连续控制,因此在建模时将设备状态纳入模型中,建立了湿帘-风机作用下的温室温度系统模型.仿真表明,在湿帘-风机关闭的和开启的情况下,模型拟合度分别达到94.68%和94.14%,说明该模型具有较高的可信度.
- 孙兴帅秦琳琳吴刚
- 关键词：FIR模型时延压缩感知
