高月山
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构
- 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统；折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆；无人机折叠出筒过程：打开牵引伞，在...
- 昂海松葛讯高月山
- 文献传递
- 多用途仿生微型飞行器系列
- 昂海松郑祥明肖天航周建江高月山段文博史志伟陈美丽刘建业李荣冰杨思强郭力沈元杜厦胡铃心沈宏良蔡红明柴啸夏伟杰朱保利余春锦王姝歆罗东明雷磊葛讯
- 微型飞行器(MAV)是20世纪90年代中期国际上才提出的一种新概念技术，涉及航空、动力、控制、电子、信息等多学科领域.MAV不是常规无人飞行器(UAV)的缩小，从原理特性到实现技术都有质的区别:由于微小尺寸飞行器的低雷诺...
- 关键词：
- 关键词：微型飞行器无人飞行器
- 基于MEMS传感器的微型飞行器航姿仪的硬件实现被引量：1
- 2007年
- 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP)。详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明。这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点。
- 陈美丽高月山
- 关键词：MEMS
- 多用途微型无人飞行器信息系统
- 昂海松郑祥明肖天航陈美丽周建江刘建业高月山段文博杨思强李荣冰郭力
- 为了加强和谐稳定的社会环境建设，确保人民生活和各行各业安定和发展，课题组需要加强对各种突发事件信息的及时了解和掌握，防患于未然.由于微型无人飞行器信息系统体积小、飞行灵活、携带方便，无噪声，不扰民，安全性好，可以执行其他...
- 关键词：
- 关键词：无人飞行器
- 一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器
- 本发明一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器，包括机体、全自主控制系统、动力装置组和电源组；所述动力装置组包括四个独立动力装置，分别包括无刷电动机、螺旋桨和电子调速器；所述环境识别传感器组，包括二维激光扫描测距仪、微型...
- 昂海松郭力高月山段文博
- 文献传递
- 基于DSP的微型飞行器磁罗盘被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器。经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2,°且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。
- 陈美丽昂海松高月山郑祥明
- 关键词：微型飞行器磁罗盘误差补偿
- 基于DSP的微型飞行器磁罗盘
- 介绍了一种基于DSP的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，二轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗...
- 陈美丽昂海松高月山郑祥明
- 关键词：微型飞行器磁罗盘误差补偿
- 文献传递
- 一种飞行汽车
- 本发明公开了一种飞行汽车。本发明包括车体结构、动力组及综合控制系统，车体结构包括车身、底盘、被动驱动车轮，动力组包括电源以及四个独立的动力装置、四个电子调速器和四个舵机；每个动力装置包含一个涵道螺旋桨和一个驱动其运转的电...
- 昂海松洪磊郭力高月山
- 文献传递
- 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构
- 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统；折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆；无人机折叠出筒过程：打开牵引伞，在...
- 昂海松葛讯高月山
- 文献传递
- 微型飞行器的组合导航方法
- 非线性飞行力学和非定常气动特性给微型飞行器的自主导航增加了复杂性.针对扩展卡尔曼滤波器在微型飞行器组合导航算法中计算雅可比矩阵,复杂性高、稳定性差、解算结果精度偏低等问题,以及组合导航算法在飞行器大角度初始化时通过欧拉角...
- 高月山昂海松
- 关键词：微型飞行器组合导航系统
- 文献传递
