郑祥明
- 作品数：86 被引量：95H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种无人机蜂群协同搜索目标方法
- 本发明公开了一种无人机蜂群协同搜索目标方法，研究利用无人机蜂群快速的搜索到一组地面静态目标，其中目标只有在特定方向范围内才可以被搜索到。发明内容涉及问题建模、搜索策略和优化方法。首先根据搜索问题建立详细的搜索空间模型、无...
- 李鹏飞郑祥明吴承珅谢宇杰陆楷杰胡锦浩
- 有尾翼扑翼飞行器
- 本发明提供了一种有尾翼扑翼飞行器，包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不...
- 冯卓群郑祥明段佳昕王尤迪翟晨黄文君
- 扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法
- 本发明提供了一种扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法，该装置同侧的机翼活动铰接点与机身固定铰接点之间分别通过二型弹簧连接，两侧的机翼活动铰接点以及机身固定铰接点与中央固定铰接点之间分别通过一型弹簧连接。机翼结构位于最高点...
- 侯铭硕郑祥明
- 文献传递
- 无人机外形复原和气动计算
- 本文在介绍飞机的三维几何外形复原方法的基础上,重建了Global Hawk无人机的外形,继而对该无人机作了气动数值计算分析,为无人机的总体设计提供依据.
- 昂海松郑祥明
- 关键词：无人机飞机外形气动计算
- 文献传递
- 一种微型飞行器动力系统驱动装置
- 本发明公开了一种微型飞行器动力系统驱动装置，该装置包括旋翼旋转机构，旋转机构由水平碳纤维圆管，竖直碳纤维方管，斜向碳纤维方管，3D打印尼龙电机座，3D打印连接驱动块，3D打印横竖管连接件；驱动机构由电机座，舵机安装座，驱...
- 李金波吴曰清郑祥明张洪海单晶王勤
- 机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法
- 本发明提供了一种机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法，用于控制扑翼飞行器的计算机从传感器获取传感器测量值，计算机获取传感器测量值的频率为机翼扑动频率的n倍，其中n为正偶数，计算出连续的n次传感器测量值的算术平...
- 冯卓群郑祥明蒋进戚兴江段佳昕
- 文献传递
- 高水平产教融合培养卓越工程师的机制研究
- 2023年
- 卓越工程师是国家高层次创新人才的重要组成部分,当前卓越工程师培养面临着目标偏移、行业参与动力不足与评价机制不健全等问题,高水平产教融合是培养卓越工程师的必由之路。高水平产教融合要求培养主体水平高,培养对象层次高,校企联培机制突出深度和广度。提高卓越工程师培养质量要从推动校企深度融合育人、完善全过程质量监督体系、健全产教融合管理制度等方面入手。
- 王梦珂郑祥明
- 关键词：全过程管理
- 扑翼飞行器的机翼
- 本实用新型提供了一种扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、短杆、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，短杆、翼肋连接在翼梁上，短杆轴线、翼肋轴线与翼梁轴线垂直。扑翼飞行器上安装有带...
- 黄圣姚郑祥明冯卓群王尤迪李倩
- 文献传递
- 适于微小型飞行器平台的稳像算法被引量：2
- 2012年
- 为解决微小型飞行器由于机械振动、气流扰动等原因引起的图像高频抖动,设计了一种适用于该平台的稳像算法。采用基于生物视觉的匹配方法估计帧间运动矢量,建立了图像参数传递的数学模型;结合微小型飞行器的运动特点,提出了带约束的交互式多模型卡尔曼滤波方法(CIMMKF),针对绝对帧位移曲线和旋转角度滤波,引入硬约束条件减小模型不准确性产生的误差,再通过软约束平滑硬约束带来的局部跳变求得图像合适的校正量。最后,给出了一种新颖的微小型飞行器平台稳像算法性能的评估方法。实验结果表明,该稳像算法能够适应飞行器多种状态的交替改变,有效减小滤波延迟,去除高频抖动,保留主动运动,使稳定后图像质量满足观察要求,具有图像信息保留程度高、速度快的特点,尤其适用于微小型飞行器实时视频稳定。
- 郭力昂海松郑祥明
- 关键词：视频稳定交互式多模型卡尔曼滤波微小型飞行器
- 高频扑动微扑翼飞行器多目标优化设计被引量：1
- 2019年
- 微扑翼飞行器高频扑动时机翼与机身最大载荷急剧增加,严重影响飞行性能和飞行寿命。分析微扑翼扑动过程中机翼运动情况及受力情况,建立扑动过程中机翼升力、阻力和惯性力数学模型,提出以改善载荷在时间域上分布情况为目标的多目标优化模型,并且在Matlab环境下采用NSGA-Ⅱ算法进行求解,得到悬停状态下的Pareto最优解集。结果表明:提出的优化模型使升力峰值与惯性力峰值显著降低,载荷分布情况得到明显改善。
- 蒋进郑祥明冯卓群沈欢
- 关键词：微扑翼飞行器载荷分布多目标优化
