韩爱国
- 作品数：8 被引量：72H指数：5
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学一般工业技术更多>>
- 高速高精运动控制器参数的优化设计被引量：5
- 2004年
- 对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象 ,提出了自回归平均滑动模型。讨论了实现高速高精运动控制的途径 ,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法。对作为预见前馈控制基础的PID控制回路 ,分析了其控制器参数对系统性能的影响规律 ,提出了控制器参数的选择原则 ,并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优化设计。最后在考虑系统实际动态特性的情况下 ,分析了可能发生的失稳对高速高精运动的限制。
- 戴怡周云飞韩爱国黄涛陈学东
- 关键词：高速高精优化设计稳定性
- 超精密点对点运动4阶轨迹规划算法研究被引量：14
- 2007年
- 研究了一种优化超精密点对点运动的4阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。然后以系统动力学为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获得时间优化的4阶轨迹直接规划算法。提出了一种适当降低系统动力学限制的时间圆整方法,有效补偿了该算法在计算机离散实现时所带来的精度损失。通过实例验证了所提算法的有效性和可靠性。
- 穆海华周云飞严思杰韩爱国
- 关键词：点对点运动误差补偿
- 直线电机运动系统的参数辨识技术研究
- 直线电机系统的伺服性能与控制策略密切相关。能否建立恰当的控制模型则是控制策略成败的关键。本文针对直线电机运动系统特点,在系统建模和控制优化方面进行了研究。 在建立直线电机运动系统原理图的基础上,利用机理分析,推导了各个...
- 韩爱国
- 关键词：直线电机系统控制策略建模算法
- 文献传递
- 超精密点对点运动三阶轨迹规划精度控制被引量：31
- 2008年
- 研究一种优化的超精密点对点运动三阶轨迹规划算法及其精度控制策略。在简要分析三阶轨迹轮廓可能情形的基础上,建立三个约束基准用来预判别以上情形:速度—加速度基准、位移—加速度基准和位移—速度基准,依据该基准与系统约束,提出一种考虑轨迹全过程的预处理方法,并给出时间优化的轨迹规划算法。考虑算法离散实现时的精度损失,提出一种轨迹规划内部整数积分策略,避免因浮点积分操作所造成的数据漂移而引起的精度失败。此外,提出一种基于位置修正因子的补偿方法,克服切换时间圆整所引起的终点位置偏差。实例证明提出算法的有效性和可靠性。该算法已成功应用于半导体加工装备研发中。
- 穆海华周云飞严思杰韩爱国
- 关键词：点对点运动精度控制
- 一种系统在线辨识算法的改进研究被引量：3
- 2005年
- 研究了线性单输入单输出系统在线辨识的递推算法.为确保复杂的智能控制有更充裕的时间,在保证辨识精度的情况下,提出了减少参数辨识运算量的变步长递推算法.传统的递推最小二乘法采用的方式是每获得一组新观测数据就修正一次参数估计值,而变步长递推算法增加了改变每次修正参数估计值前获得新观测数据的组数,合并了一些重复的运算.对该算法进行了推导,并给出了参数误差的差分方程,在理论上证明了算法的收敛性.仿真和实验表明,该算法的运算量有明显减少,而收敛速度和辨识精度几乎没降低.
- 韩爱国周云飞戴怡陈学东
- 关键词：系统辨识变步长运算量
- 超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现被引量：8
- 2007年
- 分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.
- 穆海华周云飞严思杰韩爱国
- 关键词：点对点运动
- 神经网络在直线电机进给系统建模中的应用被引量：2
- 2005年
- 获取直线电机伺服驱动系统的非线性模型,对这种先进的进给系统的广泛应用有着重要的意义。在对非线性模型建立方法分析的基础上,应用Levenberg-Marquardt优化策略,对前馈BP神经网络建模过程进行了推导。并利用试验获取的数据,以直接辨识的方式,运用推荐的算法建立了某类型直线电机运动平台的非线性闭环系统模型。在模型的基础上仿真了运动系统的阶跃响应。由响应曲线表明,所获得的模型与实际工况中的系统很相符。
- 韩爱国周云飞黄涛
- 关键词：直线电机非线性模型BP神经网络LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 基于可拓工程方法的加工中心可靠性研究被引量：13
- 2003年
- 在考虑传统可靠性方法局限的情况下 ,应用可拓工程方法的优度评价原理 ,定义并计算了加工中心各子系统及其故障模式对加工中心可靠性的影响度与影响因子 .结合某加工中心故障实例 ,在综合考虑各故障因素的情况下 ,进行了详细计算 ,并且提出了可靠性改进措施 .
- 戴怡周云飞贾亚洲韩爱国
- 关键词：可靠性加工中心
