严思杰
- 作品数：129 被引量：304H指数：10
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程语言文字更多>>
- 一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法
- 本发明公开了一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法，包括通过工业相机拍摄含有多个编码标记点的图像；对所述图像进行预处理，获得二值化图像，使得全部待测编码标记点轮廓均为单边缘轮廓；采用自适应Canny算子对所述二值化图...
- 张小俭林晓宇杨一帆严思杰丁汉
- 基于能量法的大型叶片毛坯曲面重构被引量：7
- 2002年
- 针对大型叶片毛坯曲面测量数据的特点 ,提出了一种基于能量法的毛坯曲面重构算法。该算法由 2个主要步骤构成 :基于参数域同构的毛坯曲面拟合、基于加工余量分布均匀的毛坯曲面匹配。实践证明 ,该算法构造的毛坯曲面不仅拟合精度高、光顺性能好 。
- 彭芳瑜严思杰周云飞周济瞿坦
- 关键词：CAE曲面拟合曲面匹配能量法数控加工曲面重构
- 一种树脂基复合材料的磨削方法
- 本发明属于复合材料磨削加工的技术领域，公开了一种树脂基复合材料的磨削方法，包括以下步骤：(1)将待加工的树脂基复合材料作为工件固定在工作台上；(2)根据工件与磨头的物理参数，以及预先设定的加工工艺参数对应表，确定加工工艺...
- 张小俭时强胜严思杰陈巍丁汉
- 文献传递
- 一种机器人末端工件坐标系标定方法
- 本发明公开了一种机器人末端工件坐标系标定方法，包括粗标定：示教机器人夹持工件移动，获得实际工件坐标系相对于理论坐标系的变换关系，并对理论工件坐标系进行补偿，得到实际工件坐标系相对于基坐标系的变换关系；精标定：以粗标定结果...
- 徐小虎杨泽源陈巍张小俭严思杰
- 文献传递
- 基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统，方法包括S1：计算机器人系统不同关节及不同刀轴矢量下的刀尖处两主刚度差值，并判断划分稳定工作空间与潜在颤振工作空间；S2：若加工任务位于潜在颤振工作空间，则...
- 张小俭杨靖丁汉叶松涛严思杰
- 多足步行机器人运动控制的研究
- 陈学东周云飞金建新李小清严思杰
- 多足步行机器人属于机器人技术中的特种机器人范畴。它在军事侦察、矿山开采、水下探测与建筑、核废料处理、星球表面勘探、救灾防暴等方面有潜在的应用前景。然而，这种机器人复杂的运动机构决定了它的运动控制异常复杂，是机器人技术中重...
- 关键词：
- 关键词：多足步行机器人运动控制系统正运动学
- 一种复杂曲面的机器人自适应磨抛加工方法及系统
- 本发明属于复杂曲面磨抛加工技术领域，并具体公开了一种复杂曲面的机器人自适应磨抛加工方法及系统。所述方法包括：根据工件各截面的曲率定义工件边界轮廓及均匀覆盖区域；基于接触模型，对边界轮廓进行防过切的边界力‑位轨迹规划，对均...
- 赵欢周浩源李祥飞严思杰丁汉
- 一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法
- 本发明公开了一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法，包括S100：搭建机器人磨抛系统，并对机器人进行标定和运动路径规划；S200：以砂带型号、粒度和磨抛机接触轮半径为已知量，以机器人进给速度、砂带线速度和磨削力作为磨抛变量...
- 徐小虎杨泽源周壮张小俭严思杰
- 文献传递
- 基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究被引量：1
- 2022年
- 为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.
- 葛庆如严思杰陈巍吴龙吴龙
- 关键词：大视场
- 一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
- 本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台，包括B轴固定支撑座、B轴回转系统和C轴回转系统，B轴回转系统包括旋转轴B、B轴旋转基座和B轴减速电机，B轴减速电机固定安装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机...
- 张刚严思杰张小明赵欢代星丁汉
- 文献传递
