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陈永亮: 作品数：39 被引量：53H指数：4; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文基金：中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

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基于非线性规划方法的过失速机动轨迹优化被引量：3: 2013年; 发展了一种约束最优控制问题的处理方法,通过引入增广变量,将过程约束转化为终端约束。基于三自由度模型,以迎角、绕速度矢量滚转角和发动机油门系数为优化变量,针对相同的初始条件和两种不同的终端约束,应用文中的方法设计了某战斗机的Herbst机动轨迹,并进行了比较分析。结果表明,该方法快速有效,可以推广应用到机动动作库设计。; 陈永亮; 关键词：最优控制过失速机动非线性规划

一种倾斜床立式径向流吸附器: 本实用新型公开了一种倾斜床立式径向流吸附器。该吸附器包括进气管、罐体、球冠封头、外层筒形筛网、中层筒形筛网、内层筒形筛网、中心流道分布器、第一吸附床、第二吸附床、排气管、卸料口、两个填/卸料口、人孔、承重槽钢，所述第一吸...; 李耀司海青秦子强王兵陈永亮; 文献传递

一种自行车行驶辅助方法: 本发明公开了一种自行车行驶辅助方法，包括以下步骤：步骤1：对自行车行驶路径进行区域划分；步骤2：获取自行车当前的运动状态及各九宫格其他区域内距离自行车最近的交通实体的类型，并获取其速度和相对于自行车的距离；步骤3：计算其...; 潘亭司海青汪海波陈永亮张洪加; 文献传递

一种拍动翼风力机及其运动方法: 本发明公开了一种拍动翼风力机，包括拍动翼、机械能收集装置和机械能电能转化装置，拍动翼通过转动轴连接在两侧支架的上端；所述拍动翼可沿转动轴转动，所述转动轴可沿支架滑动；拍动翼通过连杆与机械能收集装置连接，机械能收集装置与机...; 陈永亮刘琛吴杰杨淑超; 文献传递

复合翼无人机加速段纵向飞行特性分析与控制设计被引量：5: 2019年; 针对高成本的大型复合翼(VTOL)无人机(UAV)从悬停到巡航的纵向加速飞行转换阶段开展气动/控制综合研究。基于叶素动量(BEMT)理论建立斜向入流下旋翼气动载荷计算模型,并与CFD算例对比验证其准确性。分析出旋翼系统引起整机焦点前移产生静不定效应,其中心应置于全机重心之后。仿真对比不同加速策略下的加速特性、控制效能余量等指标,给出-5°俯仰角,定推进油门的加速策略。考虑控制输入冗余,作动器动态响应不同,引入虚拟控制量的概念,采用频域分解的效能分配准则实现静态分配。考虑建模误差,设计L1自适应姿态控制框架实现动态控制增稳,拉偏仿真验证其鲁棒性。飞行试验验证了所述建模方法、加速策略及控制律框架的有效性。; 王子安龚正陈永亮徐锦法王苏丹; 关键词：飞行特性试飞验证

一种无人机起飞降落训练平台及其训练方法: 本发明公开了一种无人机起飞降落训练平台及其训练方法，包括基座，所述基座上设置有圆形导轨，所述圆形导轨上啮合连接有可沿圆形导轨做圆周运动的吹风设备，所述吹风设备上设置有可带吹风设备做圆弧运动的弧形导轨，通过利用网状外壳网格...; 陈永亮蔡朋程王诗禹喻佳阳

一种基于神经网络的飞行器气动参数辨识方法及系统: 本发明公开了一种基于神经网络的飞行器气动参数辨识方法及系统，具体涉及飞行器气动参数辨识领域，用于解决数据处理和精度问题，是通过构建基于飞行状态分段的时序数据网格存储数据库，避免数据混杂误差；通过相空间重构计算非线性复杂度...; 陈永亮王诗禹田书玲喻佳阳蔡朋程

组合动力飞行器模态转换段推阻匹配与控制律设计: 2023年; 针对组合动力飞行器在进行模态转换时,发动机推力的损失以及进气道进气时对飞行器周围气流的影响,导致飞行器本体动力学特性呈现出强烈的非线性、耦合性和模型不匹配性等问题。文中根据涡喷发动机和冲压发动机输出推力随流量变化的关系,提出一种流量分配方案补偿了发动机动力切换时的推力损失。考虑到组合动力飞行器模态转换段动力学的复杂性,采用L1鲁棒自适应控制实现飞行器的内环增稳,采用蒙特卡洛打靶方式验证控制律的鲁棒性。仿真实验证明,设计的控制律具有一定鲁棒性。; 刘得冕陈永亮吴杰; 关键词：模态转换控制律设计发动机动力仿真计算

混合动力复合翼应急迫降在线航迹规划与制导被引量：1: 2019年; 针对混合动力复合翼飞行器巡航模式下空中停车后无动力应急迫降(VTOL)问题,提出在线航迹规划与制导方法。根据复合翼空中停车时初始位置/航向不确定散布,发展一套满足动力学约束、终端约束的三维航迹在线规划方法:利用几何规划方法快速生成扩展Dubins二维航迹,再根据下滑性能约束进行三维扩展。针对低速无动力下滑航迹跟踪更易受风干扰以及三维航线分段连接处曲率不连续的特性,发展一种基于非线性模型预测控制的三维制导算法。将纵横解耦的制导律嵌入到预测模型框架内,跟踪误差、外界风扰动、航迹曲率不连续等非线性因素则通过系统输出建立目标约束,其后利用滚动优化实时求解制导指令。最后对航迹在线规划方法与三维制导律的适用性进行仿真分析与验证,结果表明所提出的航迹规划方法适用于不确定初始位置/航向散布的应急迫降在线规划,所提的制导算法具备抵抗风扰、提高三维制导精度的能力。; 王子安龚正陈永亮史志伟徐锦法; 关键词：三维航迹规划非线性模型预测控制