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何奇文
作品数:
258
被引量:26
H指数:3
供职机构:
河池学院
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发文基金:
广西教育厅科研项目
广西高等学校科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电气工程
农业科学
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合作作者
彭建盛
河池学院物理与电子工程系
韦庆进
河池学院物理与电子工程系
覃勇
河池学院物理与电子工程系
彭金松
河池学院物理与电子工程系
苗剑
河池学院
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4篇
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2006
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一种喷涂汽车机器人的控制方法
本发明公开一种喷涂汽车机器人的控制方法,包括以下步骤:1)喷涂机器人启动,喷涂机器人位于原点位置;2)喷涂机器人处于喷涂等待位;3)PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号:a.若是,则控制喷涂机器人运动至汽车定模...
彭建盛
韦庆进
何奇文
文献传递
一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统
本实用新型涉及机器人技术技术领域,特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统,包括控制中心和机器人;所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模...
彭建盛
苗剑
韦庆进
覃勇
何奇文
彭金松
潘马荣
一种微型四旋翼飞行器
本实用新型公开了一种微型四旋翼飞行器,属于无人机技术领域。包括飞行主板,包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部,机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔,机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构,且位于...
彭建盛
将贵洲
何奇文
韦庆进
覃勇
李笑梅
文献传递
一种基于机器人的汽车维修方法
本发明公开了一种基于机器人的汽车维修方法,所述方法具体包括:步骤(1):将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接,按下电源开关,对汽车进行故障问题诊断;步骤(2):机器人诊断模块得出问题信息,并传输至机器人处理器进行处理;步...
彭建盛
何奇文
彭金松
文献传递
一种焊接机器人手臂的制备方法
本发明公开了一种焊接机器人手臂的制备方法,包括以下步骤:a、根据各关节形状选择相应的模具,然后对模具进行清理;b、对模具进行预热处理,预热至65‑70℃;c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂,防止后续热处理后成型的产品与模具...
彭建盛
韦庆进
何奇文
彭金松
文献传递
一种电气用设备配电装置
本实用新型提供了一种电气用设备配电装置,包括:柜体,所述柜体的顶部设置有顶座,且柜体的底部设置有底座,所述柜体内后部安装有后安装板,且后安装板的左端垂直固定有侧安装板,所述后安装板与柜体的后侧壁之间平行设置,且侧安装板与...
李大双
彭建盛
何奇文
郑瀚
韦庆进
蒋立立
一种开关电源
本发明公开了一种开关电源,属于电源技术领域。所述开关电源包括相连接的输入级滤波电路、整流滤波电路、TOPSwitch‑HX、变压器、输出稳压电路、反馈电路和保护电路,保护电路再连接于TOPSwitch‑HX,形成电路回路...
韦庆进
彭建盛
何奇文
覃勇
彭金松
吴玉勇
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玩具大摆锤
一种玩具大摆锤,包括支架,所述支架由若干个构件插接构成,所述构件的不同侧面上分别设有相互匹配的凸起和插口;锤体铰接于所述支架的顶部,所述锤体包括摆锤柄和旋转轮,所述摆锤柄和所述旋转轮分别由若干个所述构件插接构成,所述旋转...
彭金松
姚佩玲
罗远霞
彭建盛
何奇文
韦庆进
文献传递
一种步进电机细分控制系统
本发明属于电机控制系统领域,一种步进电机细分控制系统,包括DSP控制器,DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块;控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机;PWM发生...
彭建盛
何奇文
彭金松
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覃勇
向炳辉
停车场
本发明公开了一种停车场,涉及停车场设备制造技术领域;包括有主控单元,设置在场内的多个光耦传感器,多个指示模块和分别设置在场内纵横通道交汇处的用于显示空闭车位以及车辆进出场信息的多个显示模块;光耦传感器通过红外接收模块与主...
彭建盛
韦庆进
彭金松
覃勇
何奇文
冀秀坤
林元明
覃丽娜
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