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韦庆进
作品数:
305
被引量:20
H指数:2
供职机构:
河池学院
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发文基金:
广西高等学校科研项目
广西教育科学“十二五”规划课题
广西高等教育教学改革工程项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
农业科学
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合作作者
彭建盛
河池学院物理与电子工程系
何奇文
河池学院物理与电子工程系
覃勇
河池学院物理与电子工程系
彭金松
河池学院
苗剑
河池学院
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2007
1篇
2006
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一种自行走式智能踢足球机器人
本发明公开了一种自行走式智能踢足球机器人,包括:足球路径跟踪系统,包括图像捕捉单元以及路径分析单元,对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算,预判足球运动轨迹;运动系统,与足球路径跟踪系统相连,根据足球路径跟踪系统对足球运动...
彭建盛
韦庆进
何奇文
文献传递
一种基于H.264网络视频传输系统进行视频传输的方法
本发明提供一种基于H.264网络视频传输系统,属于视频压缩技术领域,包括DM365高清处理器、客户端和与DM365高清处理器均连接的摄像装置、NAND FLASH存储器、SDRAM芯片、报警模块和无线模块;DM365高清...
彭建盛
韦庆进
覃勇
何奇文
黄卓承
谢福文
一种管道清灰机器人
本发明公开了一种管道清灰机器人,属于清灰管道机器人技术领域。其技术方案要点是:包括用于移动的移动载体、用于收集粉尘的集尘机构、清灰机构、用于探测管道内部的探测机构以及控制机构;驱动件、集尘机构、清灰机构以及探测机构均与控...
彭建盛
韦媚娟
覃勇
何奇文
韦庆进
徐咏
文献传递
一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置
本实用新型提供一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置,涉及机械加工技术领域,包括底座、控制开关、调节座和夹具。夹具包括夹座和夹手。控制开关包括壳体、撞针、撞针弹簧和电磁铁。调节座包括横杆、竖杆和十字连接头。壳体下端设有撞...
彭建盛
林元明
韦庆进
文献传递
一种机器人防撞系统
本申请公开了一种机器人防撞系统,包括机器人本体和底盘,底盘上布置有传感器矩阵,传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接,中央处理器能够根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动。本发明能够在恶劣的环境中准确测量机器人与...
彭建盛
韦庆进
文献传递
一种可充电的奏乐机器人
本发明公开了一种可充电的奏乐机器人,所述机器人机体内包含两个侍服电机系统和充电装置,分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统,以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统,机器人手臂前端持有鼓槌,机器人手臂下端具有乐器,所述侍...
彭建盛
韦庆进
何奇文
彭金松
文献传递
一种焊接机器人
本发明公开一种焊接机器人,包括两个机械臂和控制器,所述两个焊接臂上均安装有焊条,且所述控制器分别控制两个机械臂工作,当其中一个机械臂需要更换焊条时则控制器控制另一个机械臂进行焊接。该焊接机器人焊接时两个机械臂交替工作,减...
彭建盛
韦庆进
何奇文
文献传递
一种基于机器人的医院挂号验证方法
本发明公开了一种基于机器人的医院挂号验证方法,主要包括:客户端生成与用户挂号相关的条码信息;机器人实时接收相关科室当日未就诊挂号信息,并将挂号信息按照预约的先后顺序附加时间戳标记;客户端的条码信息验证成功则将挂号信息附加...
彭建盛
韦庆进
覃勇
彭金松
文献传递
一种小白鼠观察箱
一种小白鼠观察箱,包括观察箱和电子监控系统,所述观察箱包括箱体和箱盖,所述电子监控系统包括控制器模块、SD卡存储模块、输入模块、显示模块、摄像头模块、实时时钟模块、生命特征探测模块、传感器模块、温度调节模块、湿度调节模块...
彭建盛
覃勇
彭金松
何奇文
韦庆进
苗剑
李笑梅
杨程均
一种可计时的机器人监控系统
本发明公开了一种可计时的机器人监控系统,所述系统包括:温湿度传感节点,用于对环境的温度湿度进行实时感应监控,获取感应数据并发送到主控板及移动终端;移动客户端,显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送...
彭建盛
韦庆进
何奇文
彭金松
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