刘长青
- 作品数：37 被引量：111H指数：5
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程一般工业技术更多>>
- 用于管道焊接的管口整形机
- 一种用于管道焊接的管口整形机，用于市政施工现场管口组对焊接的辅助操作。包括液压定位盘、液压整形盘、行走滚轮及位于装置外部的超高压液压动力站系统。定位盘将本实用新型的设备与管组的已经焊接的管道内壁定位、压紧，用整形盘将管口...
- 毛智勇郭洪红刘长青
- 文献传递
- 一种三自由度串联人形机器人
- 一种三自由度串联人形机器人，全身分为躯干（1）、上肢（2）和腿部（3），所述上肢（2）设置在躯干（1）前部的面板（4）上，面板（4）上部设置两个眼部标志物（5），其中躯干（1）具有一个自由度，腿部（3）具有两个自由度，所...
- 李军席巍刘长青谭苗苗
- 文献传递
- 中小物品机器视觉检测自动调节装置设计
- 2017年
- 该文针对目前市面上用于机器视觉检测的装置过于简单、调节不方便、调节精度不高的现状,研制一台在高度和水平面方向均能实现自动调节的装置,使用3个丝杠滑台实现摄像头安装位置的三维调节,使用步进电机驱动丝杠滑台的运动,使用西门子S7-1200PLC实现控制,使用上海繁易公司的触摸屏实现监控。该装置实现摄像头在三维空间上自动调节,为后续的机器视觉检测研究提供便利,缩短研究周期,提高研究效率。
- 刘长青张东波席巍李军李明海
- 关键词：机器视觉
- 污水絮凝排污装置的双螺旋罩体结构
- 污水絮凝排污装置的双螺旋罩体结构，属于污水处理技术领域。螺旋伞形罩体I（7）嵌连在位于罐体（2）内的双级搅拌机（4）的旋转轴上，在罐体（2）底部固定安装螺旋伞形罩体Ⅱ（8），所述沉淀器（9）安装于所述螺旋伞形罩体Ⅱ（8）...
- 马勇杰王淑芳席巍刘长青郑业明李军李明海
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- 玉米粒在穗计数方法
- 本发明公开了一种玉米粒在穗计数方法，涉及机器视觉领域。所述方法包括步骤：A：采集玉米穗的当前灰度图像，对所述当前灰度图像进行处理，得到第一处理区域；B：从所述第一处理区域中找到粒行提取的起始点；C：根据所述起始点从所述第...
- 陈兵旗刘长青
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- 双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量：35
- 2009年
- 为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当切刀的旋转速度为210 r/min时,砧、穗木的切削效果均能满足要求。试验结果表明,与单臂嫁接机相比,该机在保持相同嫁接成功率和嫁接苗个体差异适应性水平条件下,嫁接速度达到854株/h、嫁接苗成活率为93.3%,分别提高了42.3%和3.3%。
- 杨丽刘长青张铁中
- 关键词：蔬菜嫁接机
- 玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法被引量：19
- 2015年
- 为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了种粒的重复检测现象;以人工选取的100粒标准种粒外形参数为基础建立合格种粒特征参数库,实现对种粒外形的检测;依据合格种粒和重度霉变种粒表皮亮度差异较大的特点,基于图像饱和度分量对重度霉变种粒加以检测;依据轻度霉变种粒表皮呈现块斑的特点,利用种粒的R、G、B颜色平均值检测轻度黑色霉变;以种粒黄色区域补洞后对应原种粒(B-R)的值,判断种粒的轻度白色霉变和轻度破损;对于外形和霉变检测合格的种粒,通过分析种粒区域中白色区域的大小,进行玉米种粒胚芽朝向的判断,为后续种粒定向包装和定向播种提供了依据。对280粒各品种玉米种子进行实时检测,每粒种子的平均检测时间约为14 ms,重复种粒判断准确率为95%,种粒合格性检测准确率为96.1%,胚芽朝向判断准确率为97.1%。
- 刘长青陈兵旗张新会王侨杨曦
- 关键词：玉米图像检测
- 一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统
- 本发明提供一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，包括采集装置，还包括多模态滑模自适应康复训练控制中心和分阶段手部活动训练装置；多传感器手部运动意图识别装置和脑部神经通路重建可视化装置中至少一种；功能电刺激的电极布置和刺激...
- 王淑芳刘伟刘长青张东波
- 文献传递
- 轴承压装机构
- 本发明公开了轴承压装机构，包括压装机构支架，固定底座安装于压装机构支架中部；内螺纹套筒安装于压装机构支架上部，内螺纹套筒固定于仪表的下方。内螺纹套筒的端部设有内螺纹套，钢珠套与螺纹套通过螺纹配合连接在一起。所述固定底座上...
- 付辉刘长青席巍李一男
- 基于PLC的多台冷却设备逐级启停控制算法被引量：3
- 2015年
- 文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度,提出了一种基于Pl C的多台同类冷却设备逐级启停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间,并在设备需要启动或停止时进行排序,同时记录排序后运行时间所对应的设备编号。根据排序后的设备编号,可准确实现启动级数增加时,优先启动累计运行时间短的设备,启动级数减少时,优先停止当前运行时间长的设备。为将温度平稳地控制在设定温度附近,将离散的级数归一化至连续浮点格式的级数,并应用PID算法输出连续控制级数,然后再转变成实际级数,逐级启/停相应编号的冷却设备。本算法成功应用于北京奔驰汽车公司某车间焊接和冲压冷却水循环系统的13台闭式冷却塔的风机和喷淋泵14级逐级启停控制。
- 刘长青李明海席巍李军
- 关键词：启停PID
