周航 作品数:36 被引量:114 H指数:6 供职机构: 北京交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家级实验教学示范中心建设项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 金属学及工艺 更多>>
粒子滤波目标跟踪算法综述 被引量:42 2019年 随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非高斯系统中有较好的性能,因此将其引入目标跟踪研究领域。针对粒子滤波算法存在的跟踪精度差、实时性不高等问题,近年来国内外学者提出很多改进方法。从特征融合、算法融合和自适应粒子滤波三个方面介绍了相关改进方法的基本思想,展望了粒子滤波算法在目标跟踪领域的发展方向。 昝孟恩 周航 韩丹 杨刚 许国梁关键词:目标跟踪 粒子滤波 重采样 重要性采样 自适应粒子滤波 基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括:采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号,利用振动信号提取轴承的多角度的特征值;对多角度特征值与均方根值进行相关性计算,得到与轴承寿命相关的敏感特征... 魏秀琨 翟小婕 贾利民 尹贤贤 魏德华 管青鸾 滕延芹 孟鸿飞 李赛 杨子明 江思阳 所达 潘潼 陈亚兰 周航 武晓梦文献传递 基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括:采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号,利用振动信号提取轴承的多角度的特征值;对多角度特征值与均方根值进行相关性计算,得到与轴承寿命相关的敏感特征... 魏秀琨 翟小婕 贾利民 尹贤贤 魏德华 管青鸾 滕延芹 孟鸿飞 李赛 杨子明 江思阳 所达 潘潼 陈亚兰 周航 武晓梦文献传递 基于视觉的步态识别研究综述 被引量:9 2018年 步态识别具有易采集,远距离,非接触,难伪装和非侵入性等优势,是生物特征识别、计算机视觉和信息安全等领域的研究热点.本文主要从人体检测,步态周期性,特征提取,识别分类四个方面综述了步态识别的各种方法,其中人体检测部分主要介绍了当前步态数据库和前景分割两部分,并分析了阴影的去除方法;接下来介绍步态周期性和其他步态常用参数数据;之后分类介绍了特征提取部分;识别分类以模板匹配法、基于支持向量机的方法、基于人工神经网络的方法、统计学方法及其他常用方法五部分进行介绍.最后总结了步态识别已解决的难点,并对步态识别的发展趋势作出分析,指出未来步态识别的发展方向. 刘晓芳 周航 韩权 昝孟恩 韩丹关键词:步态识别 特征提取 一种新的全向变尺度边缘检测算法 2014年 为了能够有效地抑制噪声对图像的影响,清晰准确的对图像进行边缘提取,提出了一种基于形态学的全向变尺度结构元素的边缘检测方法.该算子采用大尺度结构元素的开运算和闭运算去除噪声,采用小尺度结构元素提取图像的边缘.最后根据图像边缘特征信息调整权重,由不同的权重对各个方位得到的边缘检测图像进行加权合成计算.实验结果表明,该方法具有边缘定位准确轮廓清晰、抗噪能力强等优点. 王弘毅 周航 陈后金关键词:边缘检测 形态学 基于带测量误差的维纳过程的车辆轴承剩余寿命预测方法 本发明提供了一种基于带测量误差的维纳过程的车辆轴承剩余寿命预测方法。包括:利用轴承试验台采集全寿命周期轴承数据,提取轴承的时域特征值;建立轴承的两阶段的线性维纳退化过程模型,使用首达时间定义轴承的寿命,并确定轴承的失效阈... 魏秀琨 管青鸾 贾利民 尹贤贤 魏德华 张慧贤 汤庆锋 周航 刘运超 尹新强 王棣青 赵春生 赵天可 魏东华 李江帅 刘志强 高方庆 沈星 胡新杨 傅兵 袁若岑文献传递 基于肤色CIELab空间的视觉窗口手势跟踪 被引量:7 2004年 考虑到手势的应用场合,手部肤色作为特殊的识别标记往往区别于环境,因此加入肤色分割对手部图像序列进行分析以及跟踪.在CIELab空间,采用了平均转移分割算法提高了分割速度.在此基础上结合单目视觉中对指尖的识别,提高了手部分割的可识性和未来手部语义应用的可行性.跟踪则采用了卡尔曼滤波处理后的窗口跟踪.手指尖的半封闭特征的利用以及窗口算法保证了处理过程中的鲁棒性和准确性. 周航 阮秋琦 岳建海关键词:视觉 肤色 手势识别 基于Matlab加噪语音的FIR滤波器设计 被引量:12 2011年 传统的FIR滤波器设计是根据给定的频率指标,设计出满足指标的系统函数。本文提出一种基于Matlab加噪语音的FIR滤波器设计方法。该方法首先通过Matlab产生单频噪声,加入到语音信号中,并改变单频噪声的频率来调整FIR滤波器设计的难度;然后,根据混入噪声信号的频谱,设计出所需要的滤波频率指标;选择合适的窗函数,设计满足该频率指标的FIR滤波器;最后,利用FIR滤波器对混入噪声的信号滤波,得到滤波后的语音信号。 申艳 陈后金 薛健 郝晓莉 周航关键词:滤波器 噪声 语音 利用混合高斯和拓扑结构的人体“鬼影”抑制算法 被引量:3 2021年 若在建模时存在目标,部分目标像素会进入背景模型,会在检测时产生“鬼影”。为了有效抑制“鬼影”,提出一种利用混合高斯和拓扑结构(Gaussian mixture model and topological structure,GMMT)的人体“鬼影”抑制算法。算法分为两个阶段,背景建模阶段采用双通道建模,通道一利用混合高斯模型进行预检测,接着利用拓扑结构将分散的人体目标连接获得完整的目标并取其外接矩形,然后将矩形外的像素加入背景模型,经过多帧的建模得到空背景;通道二使用多帧平均法计算背景模型。通过设置建模帧数的阈值T选择建模方式,若建模帧数小于T则使用通道一建模,否则使用双通道联合建模。目标检测阶段利用改进的背景差分法实现人体分割并进一步消除“鬼影”。经过测试,GMMT在建模阶段存在目标的情况下可有效地抑制“鬼影”。 许国梁 周航 袁良友关键词:混合高斯模型 均值漂移 背景差分法 结合手部特征的单目相干映射手势识别 被引量:2 2004年 相对于人脸识别,基于视觉的手势识别在处理特征点,定位以及跟踪上具有较大的困难.首先对采集到的图像序列采取改进的差分计算,去除环境干扰,再利用手形视觉特征进行手形的定位和初步特征提取,接着结合手部解剖和运动学特征,提出预测模型对手指位置进行深层次的特征提取,利用向量相干映射进行轨迹跟踪,克服模糊和遮盖现象.手指的半封闭特征的利用以及预测算法保证了处理过程中的鲁棒性. 周航 阮秋琦关键词:手势识别 映射 特征提取 状态估计